1.一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，包括同轴设置的固定轴(10)、转子(1)、轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6)，所述转子(1)空套在固定轴(10)上且内套轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6)；所述轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6)依次固定套在固定轴(10)上；

所述径向定子(3)与转子(1)具有径向气隙(8)，所述径向定子(3)包括径向定子轭(31)与径向磁极，所述径向定子轭(31)呈圆环状套装在固定轴(10)上，由径向定子轭(31)向外径向延伸出圆周方向均布的六个相同的径向磁极，所述径向磁极上分别绕有相同的径向控制线圈；

所述轴向定子(2)由轴向定子筒(23)和2个轴向磁极构成，所述轴向定子筒(23)套装在固定轴(10)上，所述2个轴向磁极对称设置在定子筒(23)上，且2个轴向磁极之间形成一个空腔，在空腔内沿着轴向定子筒(23)内壁安装轴向控制线圈(5)，所述轴向控制线圈(5)与轴向定子筒(23)内壁之间留有间隙；所述转子(1)正对的2个轴向磁极之间的间隙处设置推力盘(9)，所述推力盘(9)与2个轴向磁极之间留有轴向气隙，且轴向气隙大小相同。

2.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，所述永磁体(6)呈圆环形，且永磁体(6)采用稀土汝铁硼永磁材料。

3.根据权利要求1或2所述的一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，所述永磁体(6)沿轴向充磁，永磁体(6)与径向定子(3)接触端为N极，与轴向定子(2)接触端为S极。

4.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，所述六个相同的径向磁极中相对的两个径向磁极上的径向控制线圈缠绕方向相同且串联，所述六个径向控制线圈构成三相绕组，采用星型链接，由三相逆变器驱动。

5.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，所述转子(1)和径向定子(3)均由硅钢片叠压而成。

6.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，所述径向控制线圈和轴向控制线圈(5)采用带漆绝缘铜线，所述带漆绝缘铜线标称直径为0.67mm。

7.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，轴向定子(2)采用铁硅合金材料。

8.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，所述轴向气隙和径向气隙(8)的间距大小为0.3-2mm，轴向定子筒(23)到转子(1)的径向距离大于轴向气隙和径向气隙(8)的长度。