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专利号: 2019110351806
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-03-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种船用螺旋桨静平衡检测装置,包括、悬浮机构、定心机构、以及对中检测机构,其特征在于,所述悬浮机构包括承载柱,所述承载柱固定连接在装置底座上,所述承载柱顶端与悬浮球头固定连接;悬浮球头置于悬浮球座内,且悬浮球头置与悬浮球座之间密封从而构成密封油腔;所述承载柱内设置有输油管,该输油管连接悬浮球头的通道,液压油通过输油管以及通道进入悬浮球头置与悬浮球座之间的腔体内将悬浮球座悬浮,从而抬高螺旋桨;

所述定心机构包括锥冒、芯轴、上锥块、下锥块和法兰,所述锥冒固定连接在芯轴的顶端,悬浮球座可以在芯轴内在垂直方向滑移,所述芯轴的底端固定连接法兰,所述法兰套在承载柱上,所述螺旋桨置于芯轴上;

所述对中检测机构关于法兰均匀布置,包括伺服电动缸、传感器以及V型块,所述V型块配置在所述伺服电动缸,并且V型块可以夹紧于所述法兰的外廓,所述传感器用于测量伺服电动缸的夹紧力;

当螺旋桨置于静平衡检测装置后,所述悬浮机构带动所述螺旋桨上移一端距离,检测机构启动并将倾斜的螺旋桨对正,所述传感器将数据上传以计算桨叶的偏重以及位置。

2.如权利要求1所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置,其特征在于,还包括下锥块,所述下锥块套在芯轴上,并且下锥块置于法兰之上,法兰轴肩处与下锥块的下端面平面贴合;所述螺旋桨置于下锥块上的外锥面上。

3.如权利要求3所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置,其特征在于,还包括上锥块,所述上锥块置于加载在下锥块的螺旋桨的顶端,上锥块的外锥面插入螺旋桨中心孔内,所述上锥块与下锥块的外锥面利于芯轴与螺旋桨实现自动对中。

4.如权利要求2或3所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置,其特征在于,下锥块和上锥块与芯轴外径间隙配合。

5.如权利要求1所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置,其特征在于,所述对中检测机构的组件数量为3,且关于所述法兰呈120度分布。

6.如权利要求1所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置,其特征在于,所述对中检测机构还包括圆形推力头和锥形球座,所述圆形推力头固定在伺服电动缸的输出杆,而锥形球座与连接杆通过螺纹连接。

7.如权利要求1所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置,其特征在于,还包括防冲击机构,所述防冲击机构包括阻挡环,所述阻挡环的外轮廓设有开孔,所述V型块能够穿过该开孔与法兰接触。

8.如权利要求7所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置,其特征在于,还包括称重机构,所述称重机构设置在阻挡环的保护罩内,所述称重机构包括称液压千斤顶,所述液压千斤顶通过底座固定在阻挡环内,以及液压千斤顶,液压千斤顶输出端固定连接称重传感器,该称重传感器用于测量螺旋桨重量。

9.如权利要求8所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置,其特征在于所述称重机构组件数量为3,且呈120度分布。

10.一种通过权利要求1-9中任一项所述的装置测量螺旋桨偏重的方法,其特征在于,包括以下步骤,S1,启动对中检测机构,当V型块刚与法兰外壁接触时,伺服电动缸停止工作,记录伺服电动缸的推程,伺服电动缸执行复位动作;

S2,将下锥块的大端面朝下放置,将螺旋桨螺旋桨放置于下锥块上,并且安装上锥块;

S3,启动液压千斤顶,抬升称重传感器与法兰,计算出螺旋桨的质量;液压千斤顶缓慢复位,复位后螺旋桨与定心机构的重量仍由三个称重机构的保护罩承担;

S4,启动液压悬浮机构,液压油通过输油管以及通道进入悬浮球头置与悬浮球座之间的腔体内将悬浮球座悬浮,悬浮球座顶升锥冒后带动螺旋桨上浮一定高度,由于螺旋桨桨叶存在质量不均匀,导致法兰发生倾斜;

S5,启动对中检测机构的三个伺服电动缸,伺服电动缸末端的V型块将法兰推动至水平状态,用倾角传感器判断螺旋桨及芯轴是否处于竖直状态;若不处于竖直状态,启动补偿程序;若处于竖直状态,伺服电动缸停止工作,上位机读取力传感器的数据,分析计算出桨叶的偏重大小及位置。