1.一种船用螺旋桨静平衡检测装置，包括一个底座（4），其特征是：底座（4）的顶部放置有悬浮称重调整机构（2），悬浮称重调整机构（2）的正上方是同轴的对中检测定位平台（1），对中检测定位平台（1）外围是一个对中调整机构（3）；所述的对中检测定位平台（1）上端是视觉成像与激光寻心装置（6），视觉成像与激光寻心装置（6）下方是旋转平台（13），旋转平台（13）正下方同轴固定连接定位支撑法兰盘（8），定位支撑法兰盘（8）的正下方固定连接半球面轴承（9），半球面轴承（9）上部分的下表面边缘对称布置两个水平传感器（10）；所述的悬浮称重调整机构（2）具有一个呈阶梯状圆柱体的平台液压浮动底座（29），平台液压浮动底座（29）放置于底座（4）上，平台液压浮动底座（29）的上段圆柱体（29-3）的正中间有一个半球形腔室（29-2），该半球形腔室（29-2）的开口朝向上方且与所述的半球面轴承（9）相匹配，半球形腔室（29-2）的腔室侧壁上开有液压油输入口（23）；在平台液压浮动底座（29）的上段圆柱体（29-3）的外围四周有均布在下段圆柱体（29-1）上的三个同步液压千斤顶（30）和三个伺服液压千斤顶（32），每个同步液压千斤顶（30）和每个伺服液压千斤顶（32）相互交错，每个伺服液压千斤顶（32）上端正中间同轴固定连接一个称重传感器（28），称重传感器（28）上端是推杆（26）；所述的对中调整机构（3）底部是圆环状的支撑底座（33），支撑底座（33）中心与悬浮称重调整机构（2）和对中检测定位平台（1）中心同轴，沿支撑底座（33）的圆周方向均匀布置四个相同的顶伸机构。

2.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置，其特征是：旋转平台（13）上平面正中心位置固定设置滑块（16）和视觉成像支撑架（18），视觉成像支撑架（18）的上表面正中间是视觉成像元件（17），视觉成像元件（17）和滑块（16）之间是L型的滑轨（19），滑轨（19）的水平板的正下方是与其相平行的丝杆（22），丝杆（22）的一端通过轴承（21）连接滑轨（19）的垂直板，丝杆（22）的中间穿过滑块（16）上的螺纹孔，丝杆（22）的另一端同轴连接滑台电机（14）的输出轴，滑台电机（14）壳体固定连接视觉成像支撑架（18）；在滑轨（19）的水平板的两端各设一个激光三角测距仪。

3.根据权利要求2所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置，其特征是：视觉成像与激光寻心装置（6）的外径小于螺旋桨的内孔内径，定位支撑法兰盘（8）的外径大于螺旋桨的桨毂外径。

4.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨静平衡检测装置，其特征是：每个顶伸机构都具有同步伺服电机（34）、顶伸机构机体（35）、丝杆（36）、顶伸机构前端部件（37）和压力传感器（40），顶伸机构机体（35）固定连接支撑底座（33）上表面，同步伺服电机（34）的输出轴水平布置在支撑底座（33）的直径位置上且与丝杆（36）的外端同轴连接，丝杆（36）的内端固定连接顶伸机构前端部件（37），顶伸机构前端部件（37）内端面上设置压力传感器（40）。

5.一种如权利要求2所述船用螺旋桨静平衡检测装置的静平衡检测方法，其特征是包括如下步骤：

A、视觉成像元件（17）捕捉螺旋桨的底部内孔位置的实时图像，并将获取的内孔位置信息传输到控制中心，控制中心通过计算获得螺旋桨底部内孔中心与对中检测定位平台（1）中心之间的距离，根据该距离吊装螺旋桨；

B、螺旋桨吊装到对中检测定位平台（1）上方时，滑台电机（14）工作，带动丝杠（22）转动，滑轨（19）来回移动，使两个激光三角测距仪到达能够测量的半径范围内，滑台电机（14）停止工作，旋转平台（13）转动，两个激光三角测距仪寻心测量，测量到螺旋桨的中心与对中检测定位平台的中心的位置偏差，并将位置偏差传输到控制中心，控制中心根据位置偏差计算得到对中调整机构（3）的推动距离；

C、螺旋桨下移至底面置放在定位支撑法兰盘（8）上，半球面轴承（9）与半球形腔室（29-

2）相互配合，顶伸机构工作，完成螺旋桨中心的对中调整；

D、三个同步液压千斤顶（30）同步向上抬升，使半球面轴承（9）与半球形腔室（29-2）分离，称重传感器（28）测得对中检测定位平台（1）与螺旋桨的整体重量，得到螺旋桨的重量；

E、同步液压千斤顶（30）向下运动到初始位置，从液压油输入口（23）输入液压油，半球面轴承（9）在液压油的作用下处于悬浮状态，同步伺服液压千斤顶（32）带动称重传感器（28）向上运动，推动推杆（26）与半球面轴承（9）上部分的下表面接触，称重传感器（28）测得三个方向不同的重量，得到螺旋桨的不平衡量，实现螺旋桨的静平衡检测。

6.根据权利要求5所述的静平衡检测方法，其特征是：步骤E中，在半球面轴承（9）上部分的下表面边缘对称布置两个水平传感器（10），通过两个水平传感器（10）检测半球面轴承（9）的倾角，控制中心根据倾角计算得到使对中检测定位平台（1）恢复到水平位置时的三个同步伺服液压千斤顶（32）向上顶伸的高度值，三个同步伺服液压千斤顶（32）根据控制中心反馈的顶伸高度值向上运动到相应高度位置。