1.一种无芯船用螺旋桨静平衡仪，底层是悬浮称重机构（4），其特征是：悬浮称重机构（4）固定连接正上方的三爪支撑件（3）底部，三爪支撑件（3）顶部固定连接对中检测机构（1），三爪支撑件（3）外套有对中调整机构（2），三爪支撑件（3）上下垂直贯穿对中调整机构（ 2） ，三爪支撑件（3）的上表面低于对中调整机构（2）的上表面，对中调整机构（2）位于悬浮称重机构（4）的正上方，对中调整机构（2）的底部支撑在悬浮称重机构（4）上；对中调整机构（2）最顶部是一块方形的水平支撑板（21），支撑板（21）用于承载螺旋桨，支撑板（21）的正中间开有镂空的三爪通槽（213）；悬浮称重机构（4）中的同步液压千斤顶（42）能带动对中调整机构（2）整体上下垂直移动，悬浮称重机构（4）中的同步液压千斤顶（42）垂直向下运动时，带动对中调整机构（2）同步垂直下降，使支撑板（21）上表面低于三爪支撑件（3）上表面，螺旋桨由三爪支撑件（3）承载。

2.根据权利要求1所述的一种无芯船用螺旋桨静平衡仪，其特征是：支撑板（21）下方边缘处固定连接两条面对面布置的水平的第一重载滑块（22），每条第一重载滑块（22）的正下方是水平的第一重载导轨（23）；两个第一重载导轨（23）下方固定连接一块方形的水平的连接板（24），连接板（24）的正中间开有一个镂空的圆形通孔，连接板（24）的下方边缘处固定连接相互面对面的两条水平的第二重载滑块（25），第二重载滑块（25）与第一重载滑块（22）在空间正交，每条第二重载滑块（25）的正下方是一条水平的第二重载导轨（26）；每个第二重载导轨（26）正下方经一个第一支撑块（211）固定连接一个第二支撑块（28）；一号伺服电机（210）的输出轴经第一个丝杠螺母机构固定连接支撑板（21），二号伺服电机（29）的输出轴经第二个丝杠螺母机构固定连接连接板（24），二号伺服电机（29）的输出轴与一号伺服电机（210）的输出轴在空间正交。

3.根据权利要求2所述的一种无芯船用螺旋桨静平衡仪，其特征是：三爪支撑件（3）由下半段的圆盘状底座（3-2）和上半段的三爪（3-1）组成，三爪（3-1）套在三爪通槽（213）中，圆盘状底座（3-2）的外径小于连接板（24）正中间开有的圆形通孔的内径。

4.根据权利要求3所述的一种无芯船用螺旋桨静平衡仪，其特征是：悬浮称重机构（4）的底部是平台液压浮动底座（43），平台液压浮动底座（43）正中间是一个半球状腔室（43-

1），半球状腔室（43-1）底部设有输油孔（43-4），半球状腔室（43-1）正上方是与其相匹配的半球面轴承（41），半球面轴承（41）顶面的边缘处装有水平传感器（46）；半球面轴承（41）顶面位于三爪支撑件（3）的正下方且固定连接三爪支撑件（3）；半球状腔室（43-1）向四周伸出有2组相对半球状腔室（43-1）中心对称的L型支撑臂（43-2），在L型支撑臂（43-2）的顶面上装有相对于半球状腔室（43-1）的中心两两对称布置的4个带有称重传感器的同步液压千斤顶（42），同步液压千斤顶（42）的顶面正上方支撑第二支撑块（28）；L型支撑臂（43-2）的四周均布3个带称重传感器的伺服液压千斤顶（44），伺服液压千斤顶（44）位于半球面轴承（41）的顶部边缘下方。

5.根据权利要求4所述的一种无芯船用螺旋桨静平衡仪，其特征是：对中检测机构（1）顶面正中间是视觉成像装置（11），视觉成像装置（11）固定连接视觉成像支撑架（12）上表面正中间，视觉成像支撑架（12）底部固定连接旋转平台（15）顶面，旋转平台（15）顶面正中间固定设置一块固定滑块（16），旋转平台（15）顶面和视觉成像装置（11）之间设置水平的L形滑轨（13）和丝杆（17），丝杆（17）位于L形滑轨（13）的水平板的正下方，L形滑轨（13）的水平板的两端各设有一个激光三角测距仪，丝杆（17）一端通过轴承（121）与L形滑轨（13）的垂直板相连接，丝杆（17）的中间段穿过固定滑块（16）的螺纹孔，丝杆（17）的另一端同轴固定连接滑台电机（18）的输出轴，滑台电机（18）的壳体与L形滑轨（13）固定相接；旋转平台（15）底部经旋转平台固定底座（120）同轴固定连接三爪支撑件（3）的顶部。

6.一种如权利要求5所述的无芯船用螺旋桨静平衡仪的静平衡检测方法，其特征是包括以下步骤：

A、将螺旋桨吊挂移动到对中检测机构（1）的上方，对中检测机构（1）工作，将螺旋桨的内孔中心相对对中检测机构（1）的中心的偏差值反馈到上位机，上位机根据偏差值控制螺旋桨平移，对螺旋桨粗定位；

B、下降螺旋桨，使螺旋桨套在对中检测机构（1）外且支撑在支撑板（21）上，对中检测机构（1）测量螺旋桨的内孔中心相对三爪支撑件（3）中心的偏移量，并反馈给上位机，上位机根据偏移量控制二号伺服电机（29）和一号伺服电机（210）工作，对螺旋桨精定位；

C、带称重传感器的同步液压千斤顶（42）垂直向下运动，带动对中调整机构（2）同步垂直下降，使支撑板（21）上表面低于三爪支撑件（3）上表面，螺旋桨由三爪支撑件（3）承载；

D、将液压油从液压油孔（43-4）中注入，半球面轴承（41）垂直向上悬浮，水平传感器（46）测量半球面轴承（41）的倾斜量并反馈到上位机，上位机控制带称重传感器的伺服液压千斤顶（44）垂直向上伸出，承载半球面轴承（41）并调整半球面轴承（41）的倾斜量，直到水平传感器（46）检测到半球面轴承（41）处于水平状态为止。

7.根据权利要求6所述的无芯船用螺旋桨静平衡仪的静平衡检测方法，其特征是：步骤B中，滑台电机（18）正转，较大量程的第一激光三角测距仪（14）伸出到量程范围内，旋转平台（15）旋转360度，第一激光三角测距仪（14）将测量的螺旋桨的内孔中心相对三爪支撑件（3）中心的偏移量反馈给上位机，上位机控制二号伺服电机（29）和一号伺服电机（210）工作，完成螺旋桨的第一次精定位；滑台电机（18）反转，较小量程的第二激光三角测距仪（19）伸出到其量程范围内，旋转平台（15）旋转360度，第二激光三角测距仪（19）将测量的螺旋桨内孔中心相对三爪支撑件（3）中心的偏移量反馈给上位机，上位机控制二号伺服电机（29）和一号伺服电机（210）工作，完成螺旋桨的第二次精定位。

8.根据权利要求6所述的无芯船用螺旋桨静平衡仪的静平衡检测方法，其特征是：步骤A中，视觉成像装置（11）不断拍摄螺旋桨下降过程中其内孔的位置，并将螺旋桨内孔中心相对视觉成像装置（11）中心的偏差值反馈到上位机。