1.一种自清洁屋顶光伏发电板，包括支撑架(1)，其特征在于：

所述支撑架(1)的表面固定连接有发电板(2)，所述支撑架(1)的下端铰接有立柱(3)，且立柱(3)有两组，每两根立柱(3)为一组且分别分布在支撑架(1)的背面四角处，每组所述立柱(3)的内侧表面均共同固定连接有横梁(4)；

所述横梁(4)的表面开设有插孔(5)，所述插孔(5)的内部插接有转轴(6)，所述转轴(6)的末端固定连接有驱动机构；

所述横梁(4)的内部固定连接有轴承(12)，所述轴承(12)的内部固定连接有牵引轴(11)，所述牵引轴(11)的末端固定连接有联动齿轮(13)，所述联动齿轮(13)的表面啮合连接有控制机构。

2.根据权利要求1所述的自清洁屋顶光伏发电板，其特征在于：所述驱动机构包括主齿轮(7)，所述主齿轮(7)的表面啮合连接有啮合齿轮(8)，所述啮合齿轮(8)的表面外侧啮合连接有副齿轮(9)，所述齿轮(9)的顶端表面啮合连接有传导齿轮(10)。

3.根据权利要求2所述的自清洁屋顶光伏发电板，其特征在于：所述副齿轮(9)的数量有两个，分别在传导齿轮(10)的下方左右两侧相对分布。

4.根据权利要求3所述的自清洁屋顶光伏发电板，其特征在于：两侧的所述副齿轮(9)的内侧表面分别啮合连接在啮合齿轮(8)与传导齿轮(10)的表面，且两侧副齿轮(9)呈相对方向进行转动。

5.根据权利要求1所述的自清洁屋顶光伏发电板，其特征在于：所述控制机构包括套管(17)，所述套管(17)的内部固定连接有啮合环(16)，所述啮合环(16)的内部螺纹插接有丝杆(15)，且左右两侧的丝杆(15)表面所开设的螺纹槽呈相对方向分布，所述丝杆(15)的末端固定连接有控制齿轮(14)，且控制齿轮(14)的位置处于立柱(3)的内部底端。

6.根据权利要求1所述的自清洁屋顶光伏发电板，其特征在于：所述轴承(12)的侧边表面固定连接在横梁(4)的内壁表面的左右两端，且轴承(12)的内环内壁则固定连接在两侧的牵引轴(11)尾部。

7.根据权利要求3所述的自清洁屋顶光伏发电板，其特征在于：所述主齿轮(7)与啮合齿轮(8)的外侧表面互相啮合，且啮合齿轮(8)与一侧的副齿轮(9)互相啮合，且副齿轮(9)与传导齿轮(10)互相啮合来驱动另一侧的副齿轮(9)进行转动。

8.根据权利要求7所述的自清洁屋顶光伏发电板，其特征在于：所述传导齿轮(10)的体积大于啮合齿轮(8)的体积，且啮合齿轮(8)的位置处于传导齿轮(10)的下方的偏心位置。