1.一种套筒转运压装机构，其特征在于：所述套筒转运压装机构包括固定支架、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述导筒转轴水平转动连接于固定支架上侧中部，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板和转运圆板分别固定设置于导筒转轴两侧端部，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转运压装机构，其特征在于：所述放筒圆杆端部为半球形结构。

3.根据权利要求1所述的一种套筒转运压装机构，其特征在于：所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构。