1.一种转运机构，其特征在于：转运机构(20)上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的管状区域B的截面尺寸可调，其最小值略大于待处理管材A的外径。

2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的转运机构(20)还包括翻转单元(40)，翻转单元(140)驱动转运机构(20)水平放置或是竖直放置，当转运机构(20)水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构(10)；当转运机构(20)竖直放置时，管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。

3.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的转运机构(20)固定在升降平台(90)上。

4.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的转运机构(20)由两组梳齿板(20a)垂直插接组成，所述的梳齿板包括梳齿底板(21)和多个梳齿(22)，多个梳齿(22)呈矩阵状间隔布置在梳齿底板(21)上，两组梳齿板上的梳齿垂直交叉插置后构成多个截面面积相等的矩形腔，转运机构(20)还包括托板(23)，托板(23)覆盖在矩形腔的一端，托板(23)固接在齐相邻的梳齿底板(21)上，托板(23)和矩形腔围合构成管状区域B。

5.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的梳齿板(20a)上设置有直线移动单元(50)，直线移动单元(50)驱动梳齿板(20a)朝向外侧抽离或是朝向内侧插接。

6.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的梳齿(22)的横截面为椭圆，梳齿(22)偏心铰接固定在梳齿底板(21)上，梳齿(22)的铰接轴连接动力源。

7.根据权利要求6所述的转运机构，其特征在于：所述的每一根梳齿(22)的铰接轴上均设置有蜗轮(23)，每一行梳齿(22)的蜗轮(23)均通过同一根蜗杆(24)进行驱动，多根蜗杆(24)呈一排布置，且多根蜗杆(24)均通过内齿带(25)与动力源相连。

8.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的转运机构(20)铰接在机架上，该铰接轴(41)水平放置且其轴线与管状区域B的管长方向相互垂直，转运机构(20)和机架之间还设置有斜向布置的翻转气缸(42)，铰接轴(41)和翻转气缸(42)构成了翻转单元(40)。

9.一种管材表面处理系统，其特征在于：所述管材表面处理系统包含权利要求1-8任一项所述的转运机构。