1.一种高层建筑外墙清洁机器人，包括机架（1）和步进电机（2），其特征在于：所述机架（1）与步进电机（2）之间采用螺栓固定连接，所述步进电机（2）的输出轴端过盈配合连接有主动同步带轮（3），所述机架（1）四角处焊接有中空轴（101），所述中空轴（101）外侧转动连接有吸盘轮（6），所述吸盘轮（6）一周安装有外侧吸盘（601）和内侧吸盘（602），所述吸盘轮（6）末端焊接连接有从动同步带轮（5），所述主动同步带轮（3）与从动同步带轮（5）之间通过同步带（4）连接，所述机架（1）从上到下依次焊接有吸水器（11）、过滤器（12）、清洗液收集器（13）、清洁刷（14）、清洗液喷涂器（15），所述机架（1）上焊接有真空导管（107），所述真空导管（107）通过管螺纹连接在真空泵箱（7）内，所述真空泵箱（7）和控制柜（10）通过螺栓固定连接在吸水器（11）和过滤器（12）上，所述清洁刷（14）和清洗液喷涂器（15）上通过螺栓固定连接有水箱（8），所述吸水器（11）和清洗液喷涂器（15）上通过螺栓固定连接有清洗液箱（9），所述机架（1）上端焊接有支架（16），所述支架（16）上转动连接有绕线轮轴（17），所述绕线轮轴（17）上固定安装有绕线轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述吸盘轮（6）一周安装有外侧吸盘（601）和内侧吸盘（602），且外侧吸盘（601）和内侧吸盘（602）之间呈

22、5°错开安装。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述中空轴（101）上开设有内侧气孔（102）和外侧气孔（103），所述内侧气孔（102）周围开设有内侧通气槽（104），所述外侧气孔（103）周围开设有外侧通气槽（105）。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述中空轴（101）有两根，焊接在机架（1）上下两端，且从左到右贯穿机架（1），并通过真空导管（107）连通到真空泵箱（7）内。

5.根据权利要求3所述的一种高层建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述内侧气孔（102）与内侧吸盘（602）的位置相对应，所述外侧气孔（103）与外侧吸盘（601）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述步进电机（2）设置有4个，分别分布在机架（1）的四个顶角处。

7.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述过滤器（12）的内部从上到下依次设置有多个滤网，且从上到下滤网的孔径依次变小。

8.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述水箱（8）的表面设置有出水口，且出水口通过输水管道与吸水器（11）连接。