1.一种实时检测退役动力电池SOC的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、选取一组电池型号相同，并且充满电后电池容量相差不超过3%，电压相差不超过5%的退役动力电池；

步骤二、对退役动力电池进行HPPC测试，分别给与步骤一中每一个退役动力电池HPPC脉冲电流，得到在HPPC脉冲激励下每一个退役动力电池的电压、电流变化曲线，根据退役动力电池的电压、电流变化曲线计算动态内阻，对每一个退役动力电池的电压、电流和动态内阻数据进行拟合建立由电压、电流决定动态内阻的三维关系图；

步骤三、对每一个退役动力电池进行初始容量测定：

①将退役动力电池在1C恒流充电至电压达到额定电压1.2倍，转恒压充电至电流为

0.05C时截止，静置10min；

②将退役动力电池在1C恒流放电至截止电压，静置10min；

③同时测量该退役动力电池1C放电电流下，电压随时间的变化，用安时积分法计算该退役动力电池初始容量；

步骤四、测量每一个退役动力电池不同温度条件下的SOC值：

①在0℃条件下，将退役动力电池进行1C恒流充电至额定电压1.2倍，转恒压充电至电流为0.05C，在此过程中监测电压U、电流I随时间的变化并计算，以退役动力电池初始容量为基准，当退役动力电池容量每变化10%停止充电，静置30min，再继续充电；

②将退役动力电池在0℃条件下进行1C恒流放电状态测试，在此过程中，电池容量每降低10%停止放电，然后静置30min，再继续放电；

③再将电池分别在不同温度T条件下进行充电状态和放电状态测试，每降低10%停止充电或者放电，然后静置30min；测得当前的开路电压，测量充放电时间，重点关注电压、电流随时间的变化，通过计算得到对应温度条件下，充电状态和放电两种状态下的SOC值；

步骤五、根据步骤二所建立的电压、电流和电阻的三维关系图，找到同一电压和电流条件下的SOC值，建立动态电阻、温度和SOC的三维关系图；

步骤六、对于电池型号相同，并且充满电后电池容量相差不超过3%，电压相差不超过5%的被测退役动力电池，检测该退役动力电池充放电过程中的电压、电流以及温度，根据所测的电压和电流在电压、电流决定动态内阻的三维关系图中确定相应的动态内阻，并根据动态内阻和温度在动态电阻、温度和SOC的三维关系图中确定退役动力电池的SOC值。

2.根据权利要求1所述的一种实时检测退役动力电池SOC的方法，其特征在于：所述动态内阻的值选取脉冲电压变化的平均值进行计算。

3.根据权利要求1所述的一种实时检测退役动力电池SOC的方法，其特征在于：所述步骤二中对退役动力电池的HPPC测试基于戴维南等效电路上进行。

4.根据权利要求1所述的一种实时检测退役动力电池SOC的方法，其特征在于：所述步骤四中SOC值通过安时积分法得到。