1.一种产线智能巡检系统，其特征在于：包括巡检轨道(1)、巡检小车以及中心控制柜(47)；巡检小车由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构以及四棱锥传感头(39)；

在巡检轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；

移动挂载机构挂载在巡检轨道(1)上，并沿巡检轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部中心通过挂载管(22)悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，四棱锥传感头(39)安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头(39)升降运动；在四棱锥传感头(39)的四个锥面上均设有一个烟雾传感器(40)、一个温度传感器(41)以及一个音频传感器(42)；

在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；

在中心控制柜(47)内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器(59)；中心控制器分别与各个设备供电继电器(59)的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信。

2.根据权利要求1所述的产线智能巡检系统，其特征在于：移动挂载机构包括横向挂载板(13)、行走驱动电机(11)以及两个挂载滚轮(10)；在横向挂载板(13)两侧长度边缘中部均竖向设置有一个竖向挂载板(9)；两个挂载滚轮(10)的中心均固定设置有一个滚轮轴，两个挂载滚轮(10)通过滚轮轴分别旋转式安装在两块竖向挂载板(9)的相对内侧面上；巡检轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；巡检轨道(1)位于两块竖向挂载板(9)之间，横向挂载板(13)位于巡检轨道(1)下方，两个挂载滚轮(10)支撑行走于两侧的行走支撑边沿(3)上；行走驱动电机(11)通过电机支架(12)安装在一块竖向挂载板(9)的外侧面上，且行走驱动电机(11)的输出轴与旋转式安装在该竖向挂载板(9)上的滚轮轴相对接；挂载管(22)的上端固定安装在横向挂载板(13)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(11)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(11)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。

3.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在两个挂载滚轮(10)相对内侧的圆形滚轮侧面上均设有一个圆锥形凸起(46)；巡检轨道(1)的侧面设置为与圆锥形凸起(46)相配合的倾斜坡面(2)，使得巡检轨道(1)位于行走支撑边沿(3)上方的部分截面呈等腰梯形结构；在挂载滚轮(10)的轮面圆周上设有防滑棱(45)。

4.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在巡检轨道(1)的下侧面上位于各个巡检点上方均设有一个测点RFID标签(32)；在横向挂载板(13)的上侧面上设有RFID读卡模块(43)；RFID读卡模块(43)与终端控制器电连接，电源模块为RFID读卡模块(43)供电。

5.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在横向挂载板(13)的两端下侧面上均竖向设置有一个竖向套筒(14)；在竖向套筒(14)内设有弹性压簧；在横向挂载板(13)的两端且位于两个竖向套筒(14)处均设有一个贯穿孔；在两个贯穿孔上均竖向插装有一根伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的下端插入竖向套筒(14)内按压在弹性压簧上；在竖向套筒(14)的筒壁上竖向设有限位条形孔(15)，在伸缩杆(17)的杆壁上设有嵌入限位条形孔(15)中的限位凸柱(16)；在两根伸缩杆(17)的上端均垂直安装有一根支撑轮轴(18)，在支撑轮轴(18)的两端均旋转式安装有一个下侧支撑轮(44)；四个下侧支撑轮(44)均支撑在行走支撑边沿(3)的下侧面上；在四个下侧支撑轮(44)的外侧边上均设有一个限位圆盘(19)，巡检轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)限位于同轴线安装在的两个限位圆盘(19)之间。

6.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：钢绳升降机构包括升降驱动电机(33)、上侧固定板(26)、下侧悬吊圆板(37)以及两根升降钢绳(30)；上侧固定板(26)通过两块平行设置的竖向安装侧板(25)安装在控制箱(21)的下侧面上；在上侧固定板(26)与控制箱(21)之间旋转式安装有两根收卷转轴(27)；在两根收卷转轴(27)均固定安装有一个收卷线辊(29)和一个驱动蜗轮(28)；在上侧固定板(26)的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆(34)；升降驱动电机(33)的输出轴与驱动蜗杆(34)相对接，驱动蜗杆(34)同时与两个驱动蜗轮(28)相啮合；在两块竖向安装侧板(25)的相对内侧面上均通过一个滑轮座(32)旋转式安装有一个转向滑轮(31)；在上侧固定板(26)上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮(31)的下方；两根升降钢绳(30)的一端分别围绕固定在两个收卷线辊(29)上，两根升降钢绳(30)的另一端分别在两个转向滑轮(31)处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧悬吊圆板(37)的上侧面上，且两根升降钢绳(30)在下侧悬吊圆板(37)上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；四棱锥传感头(39)固定安装在下侧悬吊圆板(37)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机(33)电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机(33)正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。

7.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在下侧悬吊圆板(37)的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡(38)；在上侧固定板(26)的下侧面中心处设有线缆固定座(35)；在线缆固定座(35)上设有线缆安装孔；四棱锥传感头(39)上的烟雾传感器(40)、温度传感器(41)以及音频传感器(42)的连接线缆(36)由下侧悬吊圆板(37)中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱(21)内的终端控制器。

8.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在控制箱(21)外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线(24)以及一个与终端控制器电连接的声光报警器(23)；电源模块为声光报警器(23)供电；在控制箱(21)内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在竖向挂载板(9)的上侧边上竖向设置有竖向撑杆(8)，并在竖向撑杆(8)的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块(7)；在巡检轨道(1)起始处的竖向悬吊杆(4)上安装有无线充电器(6)；在巡检轨道(1)下侧边上且位于无线充电器(6)正下方设有充电RFID标签(20)；移动挂载机构移动至充电RFID标签(20)处时，终端无线充电线圈模块(7)贴近无线充电器(6)实现电磁感应。

9.根据权利要求1所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在中心控制柜(47)内安装有隔层板(51)将柜内分隔为上下两层柜内空腔；在上层柜内空腔中水平安装有水平线路板(52)，中心无线通信模块、中心控制器以及中心存储器均设置于水平线路板(52)上；在下层柜内空腔中通过侧边固定条(57)竖向安装有竖向线路板(58)，巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器(59)横向间隔安装在竖向线路板(58)上；在隔层板(51)的中心设有通风口(50)，在中心控制柜(47)的左右侧边上均设有一个与上层柜内空腔相连通的通风窗口(55)；在中心控制柜(47)下层柜内空腔底部设有出风窗，并在出风窗处安装有散热风扇(56)；在中心控制柜(47)的前侧铰接安装有柜门(53)，并在柜门(53)的外侧安装有门把手(54)。

10.根据权利要求9所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在中心控制柜(47)的顶部安装有中心无线通信模块的中心射频天线(49)以及一个与中心控制器电连接的中心报警器(48)。