1.用于轨道系统的立体存储车库，其特征在于，包括：

第一转移出入口与轨道运输线路连通的转移区，第一停车出入口与转移区的第二转移出入口连通的主停车区(d2)；转移区包括升降区(b)和平移区(c1)；

所述升降区(b)包括升降动车轨道梁(3)、升降轨道(5)和升降驱动装置(4)，升降驱动装置(4)驱动升降动车轨道梁(3)沿升降轨道(5)移动；所述平移区(c1)包括平移动车轨道梁(7)、平移轨道(6)和平移驱动装置，平移驱动装置驱动平移动车轨道梁(7)沿平移轨道(6)移动；所述平移区对应升降区的任一层进行设置；所述主停车区(d2)包括主停车轨道梁(8)；

升降区(b)、平移区(c1)和主停车区(d2)为多层结构，升降区(b)设有多层升降工位；平移区(c1)各层设有多个平移工位，平移区(c1)任一层至少有一个平移工位连通同层的升降工位；主停车区(d2)各层的主停车轨道梁(8)设有至少一个停车工位，任一主停车轨道梁(8)的停车工位连通同层的平移工位或升降工位；

升降区(b)至少设置一个升降动车轨道梁(3)和对应的升降轨道(5)；平移区(c1)每层至少设置一个平移动车轨道梁(7)，主停车区(d2)每层至少设置一个主停车轨道梁(8)；

轨道运输线路设置道岔区(a)，道岔区a设置有道岔结构(2)，道岔区(a)的轨道与立体存储车库直接连通；

道岔区(a)的轨道与升降区(b)的轨道匹配连接，将不同线路上的动车(1)经道岔结构(2)运行到升降区(b)的不同升降动车轨道梁(3)，或者将同一线路上的动车(1)经道岔结构(2)运行到升降区(b)的同一个升降动车轨道梁(3)，同样的，动车(1)按照上述方式离开立体存储车库；该升降区(b)与相互连通的平移区(c1)相连通，主停车区(d2)与上述升降区(b)与平移区(c1)组成的转移区连通，通过该设置，提升动车(1)进入立体车库和动车(1)离开立体车库的效率，并且将立体车库的动车(1)输送到相应的轨道线路上；

或者，道岔区(a)的轨道与平移区(c1)的轨道匹配连接，将不同线路上的动车(1)经道岔结构(2)运行到平移区(c1)同层的不同平移动车轨道梁(7)，将同一线路上的动车(1)经道岔结构(2)运行到平移区(c1)同层的同一个平移动车轨道梁(7)，同样的，动车(1)按照上述方式离开立体存储车库；该平移区(c1)与相互连通的升降区(b)相连通，主停车区(d2)与上述升降区(b)与平移区(c1)组成的转移区连通，通过该设置，提升动车(1)进入立体车库和动车(1)离开立体车库的效率，并且将立体车库的动车(1)输送到相应的轨道线路上。

2.根据权利要求1所述的用于轨道系统的立体存储车库，其特征在于，升降动车轨道梁(3)、平移动车轨道梁(7)和主停车轨道梁(8)的长度至少大于一个动车(1)的车身长度。

3.根据权利要求1所述的用于轨道系统的立体存储车库，其特征在于，包括应急转移区(c2)，应急转移区(c2)与主停车区(d2)的第二停车出入口连通；应急转移区(c2)设置应急平移区或应急升降区。

4.根据权利要求1所述的用于轨道系统的立体存储车库，其特征在于，设置有副停车区(d1)，副停车区(d1)连通于转移区的第一转移出入口，并且副停车区(d1)位于轨道运输线路的两侧；副停车区(d1)内设置有若干副停车轨道梁。

5.根据权利要求1所述的用于轨道系统的立体存储车库，其特征在于，转移区内按动车沿轨道运输线路驶入方向依次设置升降区(b)和平移区(c1)；轨道运输线路连通于升降区(b)的第一升降出入口，升降区(b)的第二升降出入口与平移区(c1)的第一平移出入口连通；主停车区(d2)的第一停车出入口与平移区(c1)的第二平移出入口连通；副停车区(d1)与平移区(c1)的第一平移出入口连通，并且副停车区(d1)位于轨道运输线路与升降区(b)的两侧。

6.根据权利要求1所述的用于轨道系统的立体存储车库，其特征在于，第一转移出入口与第二转移出入口分别位于转移区的相对两侧。

7.根据权利要求1所述的用于轨道系统的立体存储车库，其特征在于，轨道运输线路设置道岔结构。

8.根据权利要求1所述的用于轨道系统的立体存储车库，其特征在于，轨道系统包括跨座式轨道系统、悬挂式轨道系统或内嵌式轨道系统中的任意一种。