1.一种轨道式停车场智能存取车系统，其特征在于，包括：

停车场(10)，被配置为具有若干个通行道(101)和至少分布在部分通行道(101)一侧或两侧的若干停车位(102)；

运输轨道(20)，被配置为具有设置在通行道(101)的主轨(201)以及与该主轨(201)垂直连通设置的支轨(202)，其中一个支轨(202)对应设置在一个停车位(102)内，所述主轨(201)和支轨(202)均为单轨，且形成导行道(203)，其中，每个支轨(202)的末端设置有成正方形布置的四个位点(205)；

运载车(30)，被配置为具有承重板(301)和设置在承重板(301)底部中间位置的舵轮装置(302)、分布在该承重板(301)底部周侧的万向轮(303)以及第一控制装置(304)以及第一通信装置(305)，所述舵轮装置(302)的动力轮与地面接触，其中，所述承重板(301)的底部中间位置设置四个导向柱(306)，该四个导向柱(306)按照正方形的方式布置；运作时，所述四个导向柱(306)卡入所述导行道(203)内，其中，所述第一控制装置(304)分别与所述第一通信装置(305)和舵轮装置(302)电性连接，当所述运载车(30)移动至所述支轨(202)的末端时，所述四个导向柱(306)与所述四个位点(205)刚好配合连接实现定位；

图像采集装置(40)，被配置为设置于停车场入口处用于获取待停车辆的车牌号信息；

停车位感应装置(50)，被配置为设置于每个停车位(102)处用于感应停车位(102)处是否停车；

控制装置(60)，被配置为具有处理器(601)、存储器(602)和通信器(603)，所述处理器(601)分别与存储器(602)和通信器(603)电连接；

其中，所述通信器(603)分别与所述第一通信装置(305)、图像采集装置(40)以及停车位感应装置(50)通信连接；

其中，所述存储器(602)上存储可在所述处理器(601)上运行的轨道式停车场智能存取车程序；该轨道式停车场智能存取车程序被所述处理器(601)执行时实现一种轨道式停车场智能存取车方法的步骤；

所述轨道式停车场包括若干停车位以及与所述若干停车位连通的运输轨道，该方法包括如下步骤：接收用户移动终端发出的停车请求信息，该停车请求信息包括第一车辆信息；

根据所述停车请求信息分配一个停车位并生成该停车位对应的停车路径控制信息；

将所述停车路径控制信息发送至装载待停汽车的运载车，该运载车根据所述停车路径控制信息由停车位置沿着运输轨道移动至所述停车位；

接收用户的取车请求信息，该取车请求信息包括第二车辆信息和缴费信息；

判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息以及缴费信息与记录的应缴费记录信息是否匹配；

若匹配时，则向所述运载车发送取车路径控制信息，该运载车根据所述取车路径控制信息沿着运输轨道运送至停车场取车位置，若不匹配，则向用户发送终止取车短信；

其中，停车请求信息和取车请求信息包括验证信息，在进行第一车辆信息和第二车辆信息时同时比对所述验证信息是否一致；当验证信息为一致时向运载车发送取车路径控制信息。

2.如权利要求1所述的一种轨道式停车场智能存取车系统，其特征在于：所述第一车辆信息和第二车辆信息都包括对应汽车的车牌号码。

3.如权利要求1所述的一种轨道式停车场智能存取车系统，其特征在于：接收用户的停车请求信息之后包括：

判断停车场是否有空闲停车位的步骤；若有则执行根据所述停车请求信息分配一个停车位并生成该停车位对应的停车路径控制信息的步骤；若无则终止停车请求操作。

4.如权利要求1所述的一种轨道式停车场智能存取车系统，其特征在于：根据所述停车请求信息分配一个停车位并生成该停车位对应的停车路径控制信息具体包括：判断距离取车位置最近的停车位数量；

若距离取车位置最近的停车位数量只有一个时则分配该停车位并生成该停车位对应的停车路径控制信息；

若距离取车位置最近的停车位数量为两个以上时则分配路径弯曲程度最低的停车位并生成该停车位对应的停车路径控制信息。