1.一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，包括机壳底板、地轮组件、铺盘机构、入料架组件和机壳，其特征在于：所述的地轮组件包括步行式地轮、地轮轴和轴承；地轮轴通过轴承支承在机壳底板上；地轮轴的两端都固定有步行式地轮；地轮组件共两个，两个地轮组件的地轮轴平行设置在机壳底板两端；所述的机壳底板开设有秧盘输出槽口，秧盘输出槽口相对的两侧壁均开设有摆杆收纳槽；两个摆杆收纳槽关于秧盘输出槽口对称设置；机壳底板上在靠近每个摆杆收纳槽位置处设置一个铺盘机构，两个铺盘机构关于秧盘输出槽口对称设置；

所述的铺盘机构包括凸轮摆杆机构、连杆轴和摆杆滑块机构；所述的凸轮摆杆机构包括凸轮、凸轮轴、摆杆、摆杆轴、滚子和支撑座组；所述的凸轮固定在凸轮轴上，凸轮轴两端均通过轴承支承在机壳上；机壳与机壳底板通过螺钉连接；滚子铰接在摆杆一端，并与凸轮构成凸轮副；摆杆中部与摆杆轴构成转动副，摆杆另一端位于摆杆收纳槽处；摆杆中部开设有通孔，连杆轴与通孔构成转动副；摆杆轴固定在支撑座组上，所述的支撑座组包括固定在机壳底板上的两个支撑座；两个摆杆滑块机构设置在连杆轴两端；所述的摆杆滑块机构包括连杆、滑动杆、滑动轨道、滚轮组、滑轨支座和承托板组件；所述连杆的一端与滑动杆构成转动副；滑动杆与承托板组件的一端固定；承托板组件的另一端固定设有秧盘支撑板；铰接在承托板组件内的滚轮组与滑动轨道构成滚动摩擦副；滑动轨道与滑轨支座固定，滑轨支座固定在机壳底板上；两个摆杆滑块机构的连杆另一端与连杆轴的两端分别固定；

其中一个铺盘机构的凸轮轴与传动轴一端通过离合器连接，且和该凸轮轴位置对应的地轮组件的地轮轴与传动轴另一端通过链传动机构连接；两个铺盘机构的凸轮轴通过同步带传动机构连接；

机壳底板的秧盘输出槽口外沿设有阵列排布的四个入料架组件；所述的入料架组件包括入料架和导轮组件；入料架竖直固定在机壳底板上，并伸出机壳开设的入料口外；入料架上设有五个以上沿竖直方向等距排布的导轮组件；所述的导轮组件包括导轮和导轮轴；导轮轴固定在入料架上；导轮与导轮轴构成转动副；导轮的侧面由相对设置的两个圆台面组成；两个圆台面的锥角相等，且两个圆台面的中心轴线夹角为90°。

2.根据权利要求1所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，其特征在于：所述支承凸轮轴两端的两个轴承均通过轴承盖轴向定位。

3.根据权利要求1所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，其特征在于：拉杆固定在机壳上。

4.根据权利要求1所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，其特征在于：所述的凸轮为平面槽道式凸轮。

5.根据权利要求1所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，其特征在于：所述凸轮的轮廓形状呈轴对称布置。

6.根据权利要求1所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，其特征在于：所述的承托板组件包括承托板和盖板；所述的承托板与盖板固定，且承托板与盖板合围出限位腔；固定在滑动杆上的安装杆端部置于限位腔内；滑动杆上一体成型的轴肩两侧分别由盖板上一体成型的限位板和承托板的凸台面限位；秧盘支撑板与承托板一体成型。

7.根据权利要求1所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，其特征在于：所述的滚轮组包括四个滚轮，承托板组件的两侧各布置两个滚轮，且承托板组件两侧的滚轮与滑动轨道的两侧分别构成滚动摩擦副；滑动杆上也铰接有两个滚轮，两个滚轮与滑动轨道的两侧分别构成滚动摩擦副。

8.根据权利要求1所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，其特征在于：所述的链传动机构包括链条和两个链轮；两个链轮分别固定在传动轴和地轮轴上，并通过链条连接。

9.根据权利要求1所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，其特征在于：所述的同步带传动机构包括同步带、保护罩和两个同步带轮；两个铺盘机构的凸轮轴均固定有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接；所述的保护罩罩在同步带和两个同步带轮外，并与机壳固定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置的铺盘方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤一、将一整垛秧盘从机壳的入料口放入，并置于入料架组件上，秧盘的每个角都被嵌在入料架组件中导轮的两个圆台面之间；初始时摆杆水平放置，两个凸轮摆杆机构的摆杆承托整垛秧盘底部两侧，秧盘不会落下；且初始时离合器处于分离状态；

步骤二、推动机壳底板前进至铺盘位置点；然后拨动拨杆，使得离合器处于接合状态；

步骤三、推动机壳底板前进，地轮组件通过链传动机构带动传动轴，传动轴带动与其连接的一个凸轮摆杆机构的凸轮轴，该凸轮摆杆机构的凸轮轴通过同步带传动机构带动另一个凸轮摆杆机构的凸轮轴；凸轮摆杆机构中，凸轮随凸轮轴转动，并带动摆杆逐渐向下摆动；摆杆向下摆动过程中，通过连杆轴带动连杆轴两端两个摆杆滑块机构的连杆同步摆动；

摆杆滑块机构中，连杆带动滑动杆以及承托板组件同步向靠近秧盘输出槽口方向滑动；摆杆向下摆动过程中且最底部秧盘还受摆杆支撑时，两个凸轮摆杆机构带动四个承托板组件已经共同承托从下往上的第二个秧盘两侧；摆杆向下摆动至最低位置时，最底部的秧盘落下；

步骤四、拉拽拉杆继续推动机壳底板前进，凸轮继续转动，带动摆杆逐渐回到水平位置，也带动滑动杆以及承托板组件回程；承托板组件回程过程中且最底部秧盘还受承托板组件支撑时，两个凸轮摆杆机构的摆杆已经承托整垛秧盘底部两侧；承托板组件回程结束时，摆杆也恢复至水平位置将秧盘托起；

步骤五、重复步骤三和步骤四，直到完成所有秧盘的铺盘工作。