1.自驱式气动装置，其特征在于：左右端盖安装在壳体的左右两端并与缸腔及活塞共同形成左右缸腔，左右端盖上分别装有左进出口阀和右进出口阀；壳体上下两侧装有盖板，盖板经密封圈将换能器压接在壳体的沉腔内，换能器及密封圈与壳体形成内泵腔、与盖板形成外泵腔；盖板将密封环压接在壳体的连通腔内，密封环与壳体及盖板形成缓冲腔；缓冲腔与内泵腔之间、以及两个相邻的内泵腔之间经内通孔和内阀腔连通，最右侧的内泵腔与出孔连通；缓冲腔与外泵腔之间、以及两个相邻的外泵腔之间经外通孔和外阀腔连通，最右侧的外泵腔与进孔连通；内外阀腔内设有阀片；出孔与内泵腔串联成内泵，进孔与外泵腔串联成外泵；壳体上方的内外泵经缓冲腔串联成上供气单元，壳体下方的内外泵经缓冲腔串联成下供气单元；上下供气单元经管路串联，下供气单元的出孔经管路与左右进口阀连接；

换能器由两个驱动器及垫圈构成，驱动器由基板与压电片粘接而成；至少一个换能器中的驱动器含有驱动单元和传感单元；驱动电压为直流电压时，驱动单元变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向，驱动器实现自激驱动。