1.一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，其特征是，包括有：底座（1），底座（1）一侧对称式安装有支撑座（2）；

支撑柱（3），支撑柱（3）安装在底座（1）上；

步进旋转机构（4），安装在支撑座（2）与支撑柱（3）之间，用于提供动力；

定子清理机构（5），安装在步进旋转机构（4）上，用于对步进旋转机构（4）进行清理；

步进旋转机构（4）包括有：

电机外壳（41），电机外壳（41）安装在两个支撑座（2）与两个支撑柱（3）之间；

固定环（42），固定环（42）安装在电机外壳（41）上；

定子固定座（43），定子固定座（43）安装在固定环（42）上；

伺服定子（44），伺服定子（44）均匀间隔安装在定子固定座（43）上；

驱动轴（47），驱动轴（47）转动式安装在电机外壳（41）上；

从动转子（46），从动转子（46）安装在驱动轴（47）上；

塑料保护层（45），塑料保护层（45）安装在从动转子（46）上；

定子清理机构（5）包括有：

导轨（53），导轨（53）对称式安装在定子固定座（43）上；

助动轮（52），助动轮（52）滑动式安装在导轨（53）上；

储料桶（51），储料桶（51）转动式安装在两个助动轮（52）之间；

刮料块（54），刮料块（54）安装在储料桶（51）上；

防尘挡板（55），防尘挡板（55）安装在储料桶（51）上；

固定连板（56），固定连板（56）对称式安装在储料桶（51）上；

从动吸附磁铁（57），从动吸附磁铁（57）铰接式安装在两个固定连板（56）之间；

同步连板（58），同步连板（58）安装在驱动轴（47）上，且同步连板（58）套于储料桶（51）上与其固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，其特征是，还包括有转子清理机构（6），转子清理机构（6）包括有：限位固定座（63），限位固定座（63）安装在底座（1）上，且限位固定座（63）位于电机外壳（41）内与驱动轴（47）转动式连接；

复位弹簧（64），复位弹簧（64）安装在限位固定座（63）上，且复位弹簧（64）尾端安装有清理空心柱（62），清理空心柱（62）套于驱动轴（47）上与其滑动配合；

活动滑块（67），活动滑块（67）对称式滑动式安装在清理空心柱（62）上；

安装座（65），安装座（65）安装在活动滑块（67）上；

导向轮（66），导向轮（66）转动式安装在安装座（65）上；

活动连板（68），活动连板（68）对称式的铰接式安装在安装座（65）上；

定位弹簧（69），定位弹簧（69）安装在安装座（65）与活动连板（68）之间；

复位块（610），复位块（610）铰接式安装在两个活动连板（68）之间；

定位轴（613），定位轴（613）均匀间隔安装在清理空心柱（62）上；

刮料板（611），刮料板（611）铰接式安装在定位轴（613）上；

限位弹簧（612），限位弹簧（612）安装在刮料板（611）与清理空心柱（62）之间。

3.按照权利要求2所述的一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，其特征是，还包括有吸尘机构（7），吸尘机构（7）包括有：铰接滚轴（71），铰接滚轴（71）安装在驱动轴（47）上；

固定块（73），固定块（73）对称式安装在铰接滚轴（71）上；

集尘管（72），集尘管（72）安装在两个固定块（73）之间，其与储料桶（51）固定连接并连通；

旋转空心柱（74），旋转空心柱（74）安装在铰接滚轴（71）上，其与集尘管（72）固定连接并连通；

安装底块（75），安装底块（75）安装在底座（1）上；

导气管（76），导气管（76）安装在安装底块（75）上，且导气管（76）与旋转空心柱（74）转动式连接并连通；

抽气扇叶（77），抽气扇叶（77）安装在铰接滚轴（71）上，其位于导气管（76）内；

集尘箱（79），集尘箱（79）放置在导气管（76）上并连通。

4.按照权利要求3所述的一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，其特征是，还包括有下料机构（8），下料机构（8）包括有：挡料板（81），挡料板（81）铰接式安装在清理空心柱（62）上；

固定挂钩（82），固定挂钩（82）安装在电机外壳（41）上，其与挡料板（81）配合；

接料箱（83），接料箱（83）放置在底座（1）上。

5.按照权利要求4所述的一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，其特征是，还包括有清洁机构（9），清洁机构（9）包括有：固定转轴（92），固定转轴（92）对称式安装在导气管（76）上；

清洁海绵柱（91），清洁海绵柱（91）安装在固定转轴（92）上；

限位圆板（93），限位圆板（93）对称式安装在固定转轴（92）上。

6.按照权利要求5所述的一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，其特征是，从动转子（46）材质为铁。