1.一种金属加工高精度定位机器人，包括作业机台（1），所述作业机台（1）上安装有器件打磨架（2）和定位修磨架（4），所述定位修磨架（4）上设置有横向支撑架（41），所述横向支撑架（41）通过活动转轴（42）安装在竖向位移架（17）上，其特征在于，所述竖向位移架（17）上还设置有传动机架（49），所述传动机架（49）内腔安装有调节螺杆（43），所述调节螺杆（43）上通过螺纹连接安装有调节螺套（44），所述调节螺套（44）外接安装有滑动块（45），所述横向支撑架（41）上安装有连接栓（47），所述连接栓（47）与滑动块（45）通过支撑斜杆（46）相连接，所述横向支撑架（41）的外杆端安装有固定架（40），所述固定架（40）上安装有修磨机架（5），所述修磨机架（5）上主支板（51），所述主支板（51）上通过活动栓（52）安装有微调节架（53），所述微调节架（53）上安装有修磨机头（54），所述主支板（51）的侧边安装有侧支板（55），所述侧支板（55）的顶部安装有电动伸缩杆，所述侧支板（55）上安装有定滑轮（57），所述电动伸缩杆的杆端安装有夹线端（56），所述夹线端（56）连接有钢丝绳（58），所述钢丝绳（58）穿过定滑轮（57）变向后其末端与修磨机头（54）呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的金属加工高精度定位机器人，其特征在于，所述竖向位移架（17）上还安装有传动电机（48），所述调节螺杆（43）连接至传动电机（48）的驱动端。

3.根据权利要求1所述的金属加工高精度定位机器人，其特征在于，所述修磨机架（5）上还安装有角度校对盘（6），所述角度校对盘（6）上设置有弧形槽（61），所述微调节架（53）上安装有滑动滚珠（62），所述滑动滚珠（62）嵌合安装在弧形槽（61）内。

4.根据权利要求1所述的金属加工高精度定位机器人，其特征在于，所述器件打磨架（2）的上侧设置有作业导轨（21），所述作业导轨（21）的轨道槽内设置有步进滑块（22），所述步进滑块（22）的前端安装有打磨架（23），所述打磨架（23）安装有机盘架（24），所述机盘架（24）上通过轮轴（25）安装有打磨轮（26）。

5.根据权利要求4所述的金属加工高精度定位机器人，其特征在于，所述器件打磨架（2）内置安装有传动盘（31），所述器件打磨架（2）上安装有摆向架（32），所述摆向架（32）的底端通过定位辊轴（33）安装在器件打磨架（2）上，所述摆向架（32）与传动盘（31）的盘面边缘通过锁合块相连接，所述步进滑块（22）与摆向架（32）之间通过传动连杆（34）相连接。

6.根据权利要求4所述的金属加工高精度定位机器人，其特征在于，所述打磨架（23）上设置有驱动腔（35），所述驱动腔（35）内置安装有打磨电机（36），所述打磨电机（36）的驱动端安装有传动轮（37），所述打磨轮（26）的轮轴（25）通过轴套外接安装有从动轴（38），所述从动轴（38）上安装有从动轮（39），所述传动轮（37）与从动轮（39）通过同步带（30）相连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的金属加工高精度定位机器人，其特征在于，所述作业机台（1）上设置有横向导轨（11），所述横向导轨（11）上设置有横向位移台（12），所述器件打磨架（2）固定安装在横向位移台（12）上，所述作业机台（1）的侧边竖向安装有固定厢板（13），所述固定厢板（13）上安装有竖向导轨（14），所述竖向导轨（14）上设置有竖向位移架（17），所述竖向位移架（17）通过锁紧滑块（16）安装在竖向导轨（14）上，所述定位修磨架（4）安装在竖向位移架（17）上。