1.高精度移动机器人二次定位装置，其特征在于，所述二次定位装置安装在工位上，工业机器人由AGV小车运送至该二次定位装置并由该二次定位装置将所述工业机器人的底座锁定，所述二次定位装置包括多个夹持机构和多个定位器，多个所述夹持机构分别位于工位的左侧和右侧，多个所述定位器分别位于工位的各处；每个所述夹持机构均包括安装块和连杆机构，所述安装块固定安装在工位上，所述连杆机构安装在所述安装块上，所述连杆机构中具有夹持块，所述工业机器人的底座底面上具有驱动装置以及与该驱动装置连接的曲轴，所述曲轴上具有两个轴颈，该两个轴颈与所述连杆机构配合，所述驱动装置带动曲轴转动时，两个所述轴颈带动连杆机构运转，所述连杆机构中的夹持块下降或者上升，将所述工业机器人的底座锁定或者解除锁定；

所述夹持机构包括结构相同的两个左侧夹持机构和两个右侧夹持机构，两个所述左侧夹持机构分别位于工位的左侧两端，两个所述右侧夹持机构分别位于工位的右侧两端，所述左侧夹持机构包括左侧安装块和左侧连杆机构，所述左侧连杆机构包括分别转动安装在所述左侧安装块的下部安装轴、中部安装轴和上部安装轴；

所述下部安装轴上固定安装有下部连接杆，所述中部安装轴上固定安装有两个中部连接杆，所述上部安装轴上固定安装有两个上部连接杆，所述下部连接杆的末端通过第一连接杆与一个所述中部连接杆转动连接，所述下部连接杆还通过第二连接杆与一个所述上部连接杆转动连接；所述左侧安装块的顶面上开设有两个通孔，两个通孔中分别插入有第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆通过第三连接杆转动连接在所述第一连接杆和中部连接杆的连接处，所述第二顶杆通过第四连接杆与另一个所述中部连接杆转动连接，另一个所述上部连接杆的末端位于所述左侧安装块的上方，且该上部连接杆的末端转动安装有夹持块。

2.如权利要求1所述的高精度移动机器人二次定位装置，其特征在于，所述工业机器人的底座底面左右两侧分别开设有两个滑槽，左侧的两个滑槽位置与所述第一顶杆和第二顶杆位置对应，左侧的两个滑槽中转动安装有所述曲轴，该曲轴上具有两个方向相反的轴颈，两个轴颈分别位于左侧的两个所述滑槽中，所述曲轴一端穿过所述滑槽的侧壁与所述驱动装置连接。

3.如权利要求1所述的高精度移动机器人二次定位装置，其特征在于，所述右侧夹持机构还具有抵持杆，所述右侧夹持机构包括右侧安装块和右侧连杆机构，该右侧安装块在朝向所述底座右侧面的侧壁上开设有抵持孔，该抵持孔的轴线与所述底座的侧面垂直，所述抵持杆插入该抵持孔中并在该抵持孔中沿轴线滑动，所述抵持杆背对底座的一端通过连接件与所述右侧连杆机构中的上部连接杆转动连接，该上部连接杆的末端安装有所述夹持块。

4.如权利要求1所述的高精度移动机器人二次定位装置，其特征在于，所述第一顶杆的顶端、第二顶杆的顶端和夹持块的底面均具有垫片。

5.如权利要求1所述的高精度移动机器人二次定位装置，其特征在于，所述定位器包括左侧定位器、右侧定位器和后侧定位器，所述左侧定位器紧贴位于工位左侧的夹持机构安装，所述右侧定位器位于工位的右侧，所述后侧定位器位于工位的后侧。