1.一种高精度工业机器人定位装置，包括固定座（1），所述固定座（1）上转动连接有旋转台（2），所述旋转台（2）顶部固定安装有支撑臂（3），所述支撑臂（3）顶部上活动安装有一号活动机械臂（4），所述一号活动机械臂（4）上活动安装有二号活动机械臂（5），所述二号活动机械臂（5）上活动安装有三号活动机械臂（6），其特征在于：所述三号活动机械臂（6）外侧靠近底部处固定连接有若干个支架（7），若干个所述支架（7）底部均延伸至三号活动机械臂（6）底部，并共同固定连接有圆壳（8），所述圆壳（8）内腔固定连接有隔板（19），所述隔板（19）顶部设置有驱动机构，所述隔板（19）底部活动连接有若干个竖块（24），若干个所述竖块（24）底部均固定连接有夹板（25），若干个所述夹板（25）外侧共同设置有限位机构；

所述驱动机构包括电机（13），所述电机（13）固定连接在圆壳（8）顶部，且所述电机（13）底部固定连接有转杆（14），所述转杆（14）底端贯穿圆壳（8）顶部，并固定连接有一号齿轮（15），且所述转杆（14）与圆壳（8）顶部活动连接，所述一号齿轮（15）外侧啮合有若干个二号齿轮（16），若干个所述二号齿轮（16）上均贯穿安装有圆杆（17），所述圆杆（17）顶端与圆壳（8）内壁顶部转动连接，且所述圆杆（17）底端固定连接有凸轮（18），所述凸轮（18）外壁上贴合安装有活动块（21），所述活动块（21）底部固定连接有横块（22），所述横块（22）与隔板（19）活动连接，所述竖块（24）顶部与横块（22）底部固定连接；

所述限位机构包括若干个横杆（27），若干个所述横杆（27）一端分别与对应夹板（25）外壁固定连接，且若干个所述横杆（27）另一端均贯穿圆壳（8）外壁，并固定连接有挡块（28），若干个所述挡块（28）底部共同设置有防脱机构，所述横杆（27）与圆壳（8）外壁活动连接，且所述横杆（27）外壁上套接固定安装有固定套（29），所述固定套（29）与圆壳（8）内壁之间固定连接有二号弹簧（30），所述二号弹簧（30）套设活动安装在对应横杆（27）外侧；

所述防脱机构包括若干个活动板（31），若干个所述活动板（31）分别固定连接在对应挡块（28）底部，且若干个所述活动板（31）上均开设有侧槽（32），所述侧槽（32）内腔设置有限位板（33），所述限位板（33）上贯穿安装有圆轴（34），所述圆轴（34）两端分别贯穿侧槽（32）内壁，并固定连接有三号齿轮（35），且所述圆轴（34）分别与侧槽（32）内壁活动连接，两个所述三号齿轮（35）顶部均啮合有齿条（36），两个所述齿条（36）顶部均固定连接有连接板（37），两个所述连接板（37）顶部均与圆壳（8）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度工业机器人定位装置，其特征在于：所述隔板（19）上开设有若干个横槽（20），所述横块（22）滑动连接在对应横槽（20）内腔，且所述横块（22）与横槽（20）内壁之间固定连接有一号弹簧（23）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度工业机器人定位装置，其特征在于：所述圆壳（8）外侧套接固定安装有固定架（9），所述固定架（9）底部边缘处固定安装有若干个红外测距仪（11），相邻两个所述红外测距仪（11）之间设置有摄像头（12），所述摄像头（12）固定安装在固定架（9）上，且若干个所述摄像头（12）和若干个所述红外测距仪（11）之间共同设置有若干个照明灯（10），若干个所述照明灯（10）均安装在固定架（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度工业机器人定位装置，其特征在于：若干个所述夹板（25）均呈弧形设置，且若干个所述夹板（25）内壁上均固定连接有防滑垫（26），所述防滑垫（26）呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种高精度工业机器人定位装置，其特征在于：所述夹板（25）弧面内壁靠近边缘处安装有两个触摸传感器（38）。