1.一种离合器铆接辅助装置，包括加工台(2)，其特征在于：还包括引导机构、对中柱(4)、伺服电机(8)和两个下模座(9)，引导机构呈倒置设于加工台(2)的上方，伺服电机(8)安装在加工台(2)顶部，并且还位于引导机构下方，两个下模座(9)对称设于伺服电机(8)周边，伺服电机(8)的主轴上安装有固定轴(811)，对中柱(4)能够竖直活动的插设在固定轴(811)内，对中柱(4)的上表面开设有第一凹腔(411)，引导机构的引导端设有能够与第一凹腔(411)内插接配合的压合结构，对中柱(4)的外部设有第一支撑架(412)，对中柱(4)通过第一支撑架(412)与两个下模座(9)相连接，第一支撑架(412)的底部设有与之传动连接的升降机构，加工台(2)的下方设有与之活动连接的第二支撑架(6)，第二支撑架(6)开口两端竖直向上，并且该两端分别设有一个夹持气缸(7)，每个夹持气缸(7)的背部均设有一个与之传动连接的翻转电机(711)，加工台(2)的底部还设有位移机构，第二支撑架(6)与位移机构传动连接；

引导机构包括液压杆(3)和固定圆盘(311)，液压杆(3)呈倒置设置，固定圆盘(311)安装在液压杆(3)的输出轴上，并构成液压杆(3)的引导端，压合结构包括压紧盘(315)和第一花键短轴(316)，压紧盘(315)的直径大于固定圆盘(311)的直径，压紧盘(315)的上半段为环状结构，并且该部分与固定圆盘(311)旋转配合，第一花键短轴(316)固定在压紧盘(315)的底部，并且二者同轴线，第一花键短轴(316)的直径小于固定圆盘(311)的直径，第一凹腔(411)的内壁结构与第一花键短轴(316)相匹配，固定圆盘(311)的内部设有用以对压紧盘(315)实施锁定的自锁机构，固定圆盘(311)始终与对中柱(4)保持同轴。

2.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：固定圆盘(311)的外表面对称开设有两个圆孔(312)，自锁机构的数量为两个，并且分别设置在一个圆孔(312)内，自锁机构包括自锁弹簧(313)和橡胶球头(314)，自锁弹簧(313)的一端与圆孔(312)的孔底弹性连接，并且橡胶球头(314)固定在自锁弹簧(313)的另一端，压紧盘(315)的上半段的内表面始终与橡胶球头(314)的外表面相接触，压紧盘(315)的上半段的内表面与固定圆盘(311)外表面留有旋转间隙。

3.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：夹持气缸(7)呈水平设置，夹持气缸(7)的活塞轴朝向伺服电机(8)，并且其活塞轴安装有凹面朝向伺服电机(8)的弧形板(713)，夹持气缸(7)的缸体设有第一连接板，翻转电机(711)位于第一连接板的背部，并且翻转电机(711)的主轴与第一连接板的中心处相连接。

4.根据权利要求3所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：弧形板(713)端部截面呈L型，弧形板(713)的直角内侧处始终朝向伺服电机(8)，弧形板(713)的顶部设有活动顶板(714)，弧形板(713)的弧顶外边处通过联接块(715)和夹持气缸(7)的输出轴相连接，联接块(715)的顶部开设有安装槽(716)，活动顶板(714)通过安装槽(716)与联接块(715)水平活动配合，安装槽(716)内设有复位弹簧(717)，复位弹簧(717)的两端分别朝向伺服电机(8)和翻转电机(711)，活动顶板(714)的底部设有滑块，滑块与复位弹簧(717)弹性配合，当复位弹簧(717)处于常态下，活动顶板(714)处于弧形板(713)的正上方，活动顶板(714)与弧形板(713)的外形相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：位移机构包括横移电缸(611)，横移电缸(611)的输出端与第二支撑架(6)传动连接，横移电缸(611)的输出方向与夹持气缸(7)的输出方向呈十字型。

6.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：对中柱(4)的底端设有与之同轴的第二花键短轴(911)，固定轴(811)上端开设有能够与第二花键短轴(911)相拼合的第二凹腔(912)，升降机构包括升降气缸(5)，升降气缸(5)呈竖直设置在加工台(2)上，升降气缸(5)的输出轴与第一支撑架(412)底部相连接，对中柱(4)和固定轴(811)始终同轴线。

7.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：对中柱(4)的上端边沿设有边倒圆结构。