1.一种离合器平稳结合辅助装置，其特征在于：包括具有空腔的缸体、推 杆、活塞及回位弹性件，推杆穿过缸体，其具有置于缸体空腔内的第一部 分、从缸体一端伸出并用以与离合器主缸活塞连接的第二部分，及从缸体 另一端伸出并用以与离合器踏板连接的第三部分，活塞固套在该推杆的第 一部分上，该活塞将缸体的空腔分为第一腔体和第二腔体，该第一腔体和 第二腔体之间通过导管连接而形成一液压回路，回位弹性件置于第一腔体 内且其两端分别与活塞和缸体抵接，使活塞回位时，通过该回位弹性件和 液压回路液压阻力的共同作用使活塞缓慢回位。

2.如权利要求1所述的离合器平稳结合辅助装置，其特征在于：所述的连 接第一腔体和第二腔体的导管上设有电磁阀，该电磁阀与一控制其开启和 关闭的控制器连接，该控制器与一用以采集离合器踏板转速的转速传感器 连接。

3.如权利要求2所述的离合器平稳结合辅助装置，其特征在于：所述的转 速传感器采集一用以与离合器踏板的转轴固接的齿圈的转速。

4.如权利要求3所述的离合器平稳结合辅助装置，其特征在于：所述的齿 圈的各个齿的齿形相异。

5.如权利要求1所述的离合器平稳结合辅助装置，其特征在于：所述的推 杆包括相铰接的第一推杆和第二推杆，第一推杆穿过缸体并伸出该缸体两 端，第二推杆置于缸体外部。

6.如权利要求1所述的离合器平稳结合辅助装置，其特征在于：所述的回 位弹性件为压力弹簧。

7.如权利要求1所述的离合器平稳结合辅助装置，其特征在于：所述的第 一腔体通过导管与一储液罐连接。

8.如权利要求1所述的离合器平稳结合辅助装置，其特征在于：所述的缸 体与推杆的配合处设有用以防止缸体内液体泄出的密封件。