1.一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备，包括基座组件(1)、立柱组件(2)、送钉组件(3)、钻铣组件(4)和装夹组件(5)，其特征在于，所述基座组件(1)通过地脚螺栓连接大地，立柱组件(2)通过螺栓连接固定安装在所述基座组件(1)上，所述送钉组件(3)安装在所述立柱组件(2)上，所述钻铣组件(4)安装在送钉组件(3)上，所述装夹组件(5)安装在所述基座组件(1)上，相对所述基座组件(1)水平移动，所述送钉组件(3)相对立柱组件(2)升降移动，所述钻铣组件(4)相对送钉组件(3)有与两个运动方向都相互垂直的水平运动。

2.根据权利要求1所述的复合铆接辅助设备，其特征在于，所述基座组件(1)包括基座(11)、两根X方向直线导轨(12)、轴承支座(13)、基座滑块(14)、基座滚珠丝杠(15)、基座联轴器(16)、基座减速器(17)和基座伺服电机(18)，所述基座(11)采用箱式铸造结构，所述基座伺服电机(18)安装在基座(11)上，所述基座伺服电机(18)连接所述基座减速器(17)和所述基座联轴器(16)并通过所述基座滚珠丝杠(15)驱动基座滑块(14)在两根X方向直线导轨(12)上运动，其中基座滚珠丝杠(15)的一端连接在所述基座联轴器(16)上，基座滚珠丝杠(15)的另一端通过基座轴承支座(13)简支。

3.根据权利要求1所述的复合铆接辅助设备，其特征在于，所述立柱组件(2)包括立柱(21)、两根Y方向直线导轨(22)、滑块(23)、轴承支座(24)、立柱滚珠丝杠(25)、联轴器(26)、立柱减速器(27)和立柱伺服电机(28)，所述立柱(21)采用箱式铸造结构，立柱伺服电机(28)安装在立柱(21)上，连接立柱减速器(27)和联轴器(26)通过立柱滚珠丝杠(25)驱动滑块(23)在两根Y方向直线导轨(22)上运动，立柱滚珠丝杠(25)的一端连接在联轴器(26)上，立柱滚珠丝杠(25)的另一端由轴承支座(24)固定。

4.根据权利要求1所述的复合铆接辅助设备，其特征在于，所述送钉组件(3)包括立柱滑板(31)、立柱回转部件(32)、送钉气缸(33)、顶头气缸(34)、辅助气缸支架(35)、送钉机构(36)、丝杠(37)、驱动单元(38)，所述驱动单元(38)安装在立柱滑板(31)上，由伺服电机、减速器、联轴器组成，伺服电机连接减速器和联轴器后连接丝杠(37)进行传动，立柱回转部件(32)安装在立柱滑板(31)上，协助钻铣组件(4)进行回转，辅助气缸支架(35)安装在立柱滑板(31)上，顶头气缸(34)、送钉机构(36)安装在辅助气缸支架(35)上，送钉气缸(33)安装在立柱滑板(31)上，推动送钉顶针往右移动，抓取铆钉(364)放入送钉气缸(33)的弹夹内，在立柱滑板(31)的带动下，送钉顶针对准工件的已经钻好的孔的位置，顶头顶住工件的另一侧，由送钉气缸(33)在一次送钉过程中一次弹出一枚铆钉，并在顶头气缸(34)的配合下压入工件孔中。

5.根据权利要求4所述的复合铆接辅助设备，其特征在于，所述送钉机构(36)包括铆钉导向座(361)、铆钉夹块(362)、压缩弹簧(363)、铆钉夹(365)和钉夹固定板(366)，所述钉夹固定板(366)固连在立柱滑板(31)上，所述铆钉夹(365)安装在所述钉夹固定板(366)上，铆钉导向座(361)、铆钉夹块(362)和压缩弹簧(363)协助送钉过程中铆钉(364)的导向，完成送钉操作后，所述铆钉夹(365)在重力作用下自动脱落，再次装入所述铆钉(364)，装入钉夹固定板(366)中再次实现送钉。

6.根据权利要求1所述的复合铆接辅助设备，其特征在于，所述钻铣组件(4)包括主轴回转滑板(41)、伺服电机(42)、减速器(43)、主轴头(44)、滚珠丝杠(45)、两根Z方向直线导轨(46)、主轴电机(47)、丝杠座安装部件(48)和回转部件(49)，所述主轴回转滑板(41)安装于送钉组件(3)的立柱滑板(31)上且通过立柱回转部件(32)和回转部件(49)配合，伺服电机(42)、减速器(43)、Z方向直线导轨(46)和滚珠丝杠(45)安装在主轴回转滑板(41)上，驱动主轴头(44)在两根Z方向直线导轨(46)上运动，实现Z向主轴进给运动，主轴电机(47)安装在主轴回转滑板(41)上，驱动主轴头(44)进行加工。

7.根据权利要求1所述的复合铆接辅助设备，其特征在于，所述装夹组件(5)包括夹具座滑板(51)、回转工作台(52)、刀库架(53)、刀库(54)和工装夹具(55)，所述夹具座滑板(51)采用箱式铸造结构，夹具座滑板(51)的下方安装在基座组件(1)的基座滑块(14)上，回转工作台(52)安装在夹具座滑板(51)上，工装夹具(55)安装在回转工作台(52)上，绕转台轴线转动，带动工装夹具调节工件的姿态，实现绕B轴的转动运动，完成工件的两侧铣削操作，所述刀库架(53)安装在夹具座滑板(52)的侧面，换刀时由夹具座滑板(51)带动刀库(54)前后移动实现换刀操作。

8.根据权利要求7所述的复合铆接辅助设备，其特征在于，所述工装夹具(55)包括卡爪底座(551)、卡爪导向柱(552)、卡爪进给双头螺栓(553)、卡爪(554)、锁紧装置(555)、仿形块(556)、法兰(557)和工件定位板(558)，在所述卡爪底座(551)上安装卡爪进给双头螺栓(553)和卡爪导向柱(552)以及锁紧装置(555)，4个卡爪(554)的头部通过螺栓安装4个法兰(557)，每个法兰(557)上各固连一个仿形块(556)，仿形块(556)相对卡爪(554)转动，所述卡爪(554)通过仿形块(556)作用在工件上实现定位；所述工件定位板(558)固定安装在卡爪底座(551)；所述卡爪进给双头螺栓(553)驱动卡爪(554)在卡爪导向柱(552)上运动，卡爪进给双头螺栓(553)左右两端的旋向不同，每一端均安装有一个卡爪丝母，卡爪丝母连接卡爪(554)，在摇动手轮时螺栓转动，从而使一根螺栓上的卡爪(554)向相反的方向运动，实现工件的夹紧与放松。