1.一种圆弧摆动平面研磨装置，其特征在于：所述装置包括电机支架、电机Ⅰ、刚性联轴器、下弧形导轨、圆柱齿轮Ⅰ、圆柱齿轮Ⅱ、牛眼轮、轴Ⅰ、齿轮固定架、下摆臂，上摆臂、上弧形导轨、固定竖板、电机板、弯轴，锥齿轮Ⅱ、电机Ⅱ、梅花联轴器、轴Ⅱ、圆柱齿轮Ⅲ、圆柱齿轮Ⅳ、轴Ⅲ、轴Ⅳ、锥齿轮Ⅰ、万向节、固定横板、轴Ⅴ、卡盘、插杆和工件盘；

所述电机Ⅰ固定安装在电机支架上，电机轴通过刚性联轴器和圆柱齿轮Ⅰ直接连接，所述圆柱齿轮Ⅰ固定安装在电机轴的上端；所述圆柱齿轮Ⅱ固定安装在轴Ⅰ上，且和圆柱齿轮Ⅰ啮合；所述轴Ⅰ通过上下两对深沟球轴承安装在齿轮固定架上；所述上摆臂和下摆臂通过轴端挡圈和螺栓固定安装在轴Ⅰ上，并固定安装在固定竖板上；所述牛眼轮与下摆臂固定连接，并与下弧形导轨相切接触；

所述电机Ⅱ固定安装在电机板上，所述轴Ⅱ的上端通过梅花联轴器和所述电机Ⅱ的输出轴连接；所述圆柱齿轮Ⅲ通过键和轴Ⅱ连接，其下面通过轴端挡圈和螺栓固定安装在轴Ⅱ上，所述圆柱齿轮Ⅳ通过内部的深沟球轴承套装在轴Ⅲ上，并且和圆柱齿轮Ⅳ啮合，所述弯轴的上端通过焊接与圆柱齿轮Ⅳ的轮毂固定连接，所述锥齿轮Ⅰ通过内部的深沟球轴承和轴Ⅲ连接，其下部通过轴承挡圈和螺栓固定；所述锥齿轮Ⅱ通过深沟球轴承套装在弯轴的下部，且与锥齿轮Ⅰ啮合；所述的锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和弯轴形成行星轮系，锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ的啮合在弯轴的带动下作行星运动；所述轴Ⅳ的上端通过法兰与锥齿轮Ⅱ固定连接，其下端与万向节的上端相连接；所述的轴Ⅴ上端和万向节的下部固定连接，两块固定横板通过深沟球轴承安装在所述轴Ⅴ上，并固定连接在固定竖板上；所述的固定竖板同时和电机板固定连接；所述的卡盘通过键连接固定在轴Ⅴ上，并通过轴端挡圈和螺栓固定轴Ⅴ的下部；所述插杆通过其螺纹固定连接在卡盘上，其下部套在工件盘对应的孔中，工件盘和研磨盘接触；

所述电机板上装有六个牛眼轮，并与上弧形导轨相切接触安装；所述的锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ斜交啮合的轴角Σ＝60°，锥齿轮Ⅱ、万向节下部、轴Ⅴ的轴线在同一直线上；所述的固定竖板和上摆臂，下摆臂，固定横板，电机板都通过螺钉固定连接；所述万向节在安装时，确保其上下两端的轴角大小相等。

2.如权利要求1所述的一种圆弧摆动平面研磨装置，其特征在于：所述下弧形导轨、上弧形导和铝型材固定连接，铝型材和研磨机固定连接。