1.一种收割机底盘行走装置，其特征在于，包括底盘(5)、螺旋推进器动力传动系统(1)、螺旋推进装置(2)、车轮组支撑传动装置(3)、车轮组(4)和控制器；

所述螺旋推进器动力传动系统(1)安装在底盘(5)底部；

所述螺旋推进装置(2)包括结构相同的右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)；右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)分别纵向安装在底盘(5)下方，所述右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)均包括滚动圆筒(201)、多个螺旋叶片(202)、动力传动轴(203)和拨茬器(204)；所述滚动圆筒(201)的轴线与动力传动轴(203)轴线重合；所述螺旋叶片(202)沿螺旋方向分布在滚动圆筒(201)表面，相邻的螺旋叶片(202)之间的螺旋间距为水稻行间距的一半；所述拨茬器(204)安装于滚动圆筒(201)上方，拨茬器(204)包括多个成排布置的拨齿，拨齿与螺旋叶片(202)交错分布，每个拨齿分别位于两个相邻的螺旋叶片(202)之间，螺旋推进器动力传动系统(1)分别与右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)连接，分别驱动右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)转动；

所述车轮组支撑传动装置(3)包括相同的前车轮组支撑传动装置(306)和后车轮组支撑传动装置(307)；所述前车轮组支撑传动装置(306)和后车轮组支撑传动装置(307)均包括固定连接装置(301)、液压推进器(302)、纵向支撑梁(303)和横向支撑梁(304)；固定连接装置(301)安装在底盘(5)底部，所述液压推进器(302)的一端与纵向支撑梁(303)连接，另一端与固定连接装置(301)连接；所述纵向支撑梁(303)的两侧分别设有对称布置的横向支撑梁(304)，横向支撑梁(304)的一端与纵向支撑梁(303)连接，另一端与车轮组(4)内的第二液压马达(403)连接；

所述车轮组(4)包括相同的右前车轮(407)、左前车轮(408)、右后车轮(409)和左后车轮(4010)；所述右前车轮(407)、左前车轮(408)、右后车轮(409)和左后车轮(4010)均包括外胎(401)、轮毂(402)和第二液压马达(403)；所述外胎(401)嵌套在轮毂(402)上；所述第二液压马达(403)通过滚动轴承(406)设置在轮毂(402)上、且第二液压马达(403)输出轴和轮毂(402)连接；

所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统(1)、车轮组支撑传动装置(3)和车轮组(4)连接。

2.根据权利要求1所述的收割机底盘行走装置，其特征在于，所述螺旋推进器动力传动系统(1)包括结构相同的右前传动装置(109)、左前传动装置(1010)、左后传动装置(1011)和右后传动装置；所述右前传动装置(109)、左前传动装置(1010)、左后传动装置(1011)和右后传动装置均分别包括第一液压马达(102)、动力输入带轮(104)、动力传输带(106)和动力输出带轮(107)；所述第一液压马达(102)通过液压马达固定装置(108)安装在传动装置的外壳(101)内部；第一液压马达(102)的动力输出端与动力输入带轮(104)连接；动力输入带轮(104)通过动力传输带(106)与动力输出带轮(107)相连；动力输出带轮(107)与螺旋推进装置(2)的动力转动轴(203)相连。

3.根据权利要求2所述的收割机底盘行走装置，其特征在于，所述第一液压马达(102)的动力输出端通过第一键(105)与动力输入带轮(104)连接；所述动力输出带轮(107)通过第一键(105)与动力转动轴(203)相连。

4.根据权利要求1所述的收割机底盘行走装置，其特征在于，所述螺旋叶片(202)倾斜布置，倾斜角度为15°～25°。

5.根据权利要求1所述的收割机底盘行走装置，其特征在于，所述轮毂(402)与外胎(401)接触的表面设有多个三角齿。

6.根据权利要求1所述的收割机底盘行走装置，其特征在于，所述横向支撑梁(304)下方设有横向加强筋(305)。

7.根据权利要求1所述的收割机底盘行走装置，其特征在于，所述滚动圆筒(201)为空心结构。

8.一种收割机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的收割机底盘行走装置。