1.一种废品回收用捆绑装置,其特征在于,包括机座、堆叠滑台以及捆绑组件;所述机座为方形框架;所述堆叠滑台上用于堆叠废纸箱,且其可相对于所述机座升降平移;
所述捆绑组件包括设于所述机座四侧下端的四个绳卷,还包括设于所述机座四侧上端中部的四组导引轮,每一侧的绳卷上的绳索绕过该侧的导引轮后连接在所述堆叠滑台上,且四个绳卷的绳索的端部固定在一起构成一固定节点,所述固定节点位于所述堆叠滑台的中部位置,堆叠滑台的四侧设有绳扣,所述绳索可进出所述绳扣;
所述捆绑组件还包括设于所述机座上端的绳索聚拢装置、节点形成装置以及切割装置;所述绳索聚拢装置用于将四个绳卷上的四股绳索聚拢到一起;所述节点形成装置用于将聚拢后的四股绳索进行固定使四股绳索之间形成一固定节点,且所述节点形成装置有两组,两组节点形成装置上下设置;所述切割装置设在两组所述节点形成装置之间。
2.根据权利要求1所述的废品回收用捆绑装置,其特征在于,所述绳索聚拢装置包括两个L形平移架,所述L形平移架设置在机座上端的两个对角位置处,且两者开口相对;在俯视方向上,每个所述L形平移架均可沿所述机座的对角线作平移运动;所述节点形成装置与切割装置均安装在所述L形平移架上。
3.根据权利要求2所述的废品回收用捆绑装置,其特征在于,两个所述L形平移架上下位置错开设置;其中在上的L形平移架的上端安装有一组所述节点形成装置,且其下端安装有切割装置;在下的L形平移架上安装有另一组所述节点形成装置。
4.根据权利要求2所述的废品回收用捆绑装置,其特征在于,所述节点形成装置包括装置座以及对称铰接在所述装置座上的两个L形夹爪,两个所述L形夹爪可在展开状态与夹紧状态间切换,展开状态下,两个L形夹爪整体呈U字形,两者之间可容置U字形夹持件。
5.根据权利要求2所述的废品回收用捆绑装置,其特征在于,所述切割装置为气动夹钳。
6.根据权利要求4所述的废品回收用捆绑装置,其特征在于,所述节点形成装置还包括用于储存所述U字形夹持件的夹持件舱;夹持件舱为竖立设置的条状结构,其相对于所述机座固定;U字形夹持件可直线阵列排列在所述夹持件舱内;夹持件舱的底部具有相对其滑动连接的推板,所述推板与所述夹持件舱之间设置有复位弹簧;所述L形夹爪上具有可推开所述推板的凸起部。
7.根据权利要求1所述的废品回收用捆绑装置,其特征在于,所述机座上还设置有保持组件,所述保持组件有两组,所述保持组件设置在所述机座的上侧;所述保持组件包括伸缩单元,所述伸缩单元可由驱动单元驱动进入或离开所述堆叠滑台的正投影区域。
8.根据权利要求1所述的废品回收用捆绑装置,其特征在于,所述堆叠滑台与所述机座之间设置有弹性元件,所述弹性元件使得所述堆叠滑台具有向上运动的趋势。