1.一种钢模台车，其特征在于，

包括台车本体、设于所述台车本体的两侧用于支撑所述台车本体并使所述台车本体行走的行走机构（40）、至少一组设于所述台车本体的下表面用于顶升所述台车本体的顶升机构，所述行走机构（40）包括支撑部（41）和滑轨（42），所述支撑部（41）沿所述台车本体的长度方向设于所述台车本体的下表面上并用于随所述台车本体上升以提升所述滑轨（42），所述滑轨（42）的一侧设于所述支撑部（41）内，所述滑轨（42）的另一侧凸出于所述支撑部（41）设置以从地面支撑所述支撑部（41），所述滑轨（42）与所述支撑部（41）之间留有竖向滑动间隙，所述滑轨（42）沿长度方向可滑动地设于所述支撑部（41）上，所述顶升机构包括顶升件（50），多个所述顶升件（50）沿所述滑轨的长度方向排布，以使所述顶升件（50）顶升所述台车本体时所述台车本体通过所述支撑部（41）提升所述滑轨（42），提升的所述滑轨（42）通过在所述滑轨（42）与所述支撑部（41）之间留有的竖向滑动间隙的范围内运动进而形成沿前进方向倾斜向下设置的所述滑轨（42），从而减小所述滑轨（42）沿前进方向滑动进行滑轨（42）换步时的阻力；

所述台车本体包括框架机构（10）、模板机构（20）以及连接件（30），所述模板机构（20）通过所述连接件（30）支撑在所述框架机构（10）的外侧以便于在所述模板机构（20）的外表面进行混凝土浇筑，所述连接件（30）包括侧向连接梁（31）、侧向连接油缸（32）；

所述支撑部（41）和所述顶升件（50）分别设于所述框架机构（10）的下侧；

所述框架机构（10）包括支撑框架（11）、支撑横梁（12）以及分别设于所述支撑框架（11）两侧的左右行走微调机构（13），所述支撑框架（11）通过所述左右行走微调机构（13）可横向滑动地设于所述支撑横梁（12）上；支撑框架（11）包括本体（111）和设于本体（111）两侧用于支撑本体（111）的竖梁（112）；

模板机构（20）包括侧模板（21）、拱顶模板（22）和底模板（23），两个侧模板（21）分别设于支撑横梁（12）的两侧，拱顶模板（22）设于本体（111）的上侧，拱顶模板（22）的两侧分别插设于对应侧的侧模板（21）内，侧模板（21）的下侧与底模板（23）可拆卸地连接以防止浇筑混凝土时混凝土从地面渗入钢模台车内；底模板（23）包括活动挡块（231）、竖向支撑件（232）以及设于竖向支撑件（232）一侧的横向抱紧件（233）；

所述滑轨（42）包括支撑块（421）和滑动块（422），所述支撑块（421）的两侧向中间外凸并与所述滑动块（422）组合形成的夹持槽（423），所述支撑部（41）包括设于所述框架机构（10）下表面上的第一支撑架（411）、纵向车轮组件（412）以及驱动单元（413），两个所述第一支撑架（411）相对地设于所述滑轨（42）的两侧并形成有内腔，两个所述第一支撑架（411）分别朝向所述支撑块（421）的方向弯曲并悬设于所述夹持槽（423）内，所述滑轨（42）沿长度方向可滑动地设于所述内腔内，所述纵向车轮组件（412）可转动地设于所述内腔内，所述纵向车轮组件（412）的转动轴伸出所述第一支撑架（411）并与所述驱动单元（413）的输出端连接，所述纵向车轮组件（412）与所述滑动块（422）之间留有竖向滑动间隙以使所述滑轨（42）可竖向滑动地设置。

2.根据权利要求1所述的钢模台车，其特征在于，

所述第一支撑架（411）包括夹块（4111）和挡板（4112），所述夹块（4111）的楔形端设于所述夹持槽（423）内，所述夹块（4111）的固定端与所述挡板（4112）的第一侧固定连接，所述挡板（4112）的第二侧固定设于所述框架机构（10）的下表面上，所述纵向车轮组件（412）包括支承在两个所述挡板（4112）之间的车轮轴（4121）和固定设于所述车轮轴（4121）上的纵向车轮（4122），所述车轮轴（4121）穿过一侧的所述挡板（4112）向外伸出，所述纵向车轮（4122）与所述滑动块（422）之间留有竖向滑动间隙，所述驱动单元（413）固定设于所述挡板（4112）的侧壁上并与所述车轮轴（4121）的伸出端连接以驱动所述车轮轴（4121）转动。

3.根据权利要求2所述的钢模台车，其特征在于，

所述行走机构（40）还包括设于所述挡板（4112）的侧壁上的用于测量所述支撑部（41）向前移动的距离的纵向定位激光测距装置（43）。

4.根据权利要求3所述的钢模台车，其特征在于，

所述左右行走微调机构（13）包括第二支撑架（131）、固定架（132）、液压伸缩杆（133）以及横向车轮组件（134），所述第二支撑架（131）的第一侧固定设于所述支撑框架（11）上，所述第二支撑架（131）的第二侧设有所述横向车轮组件（134）并使所述横向车轮组件（134）与所述支撑横梁（12）的上表面滚动接触，所述固定架（132）固定设于所述支撑横梁（12）的上表面上，所述液压伸缩杆（133）的一端与所述固定架（132）固定连接，所述液压伸缩杆（133）的第二端与所述支撑框架（11）连接以带动所述支撑框架（11）沿横向运动，所述支撑横梁（12）的下表面上设有所述行走机构（40）。

5.一种钢模台车的施工方法，包括如权利要求1至4任一项所述的钢模台车，其特征在于，包括如下步骤：S101，举升框架机构（10）使框架机构（10）提升行走机构（40），

具体地：举升所述框架机构（10）并使所述框架机构（10）沿前进方向向下倾斜设置从而带动所述行走机构（40）的支撑部（41）提升滑轨（42）并使所述滑轨（42）的前端位置低于所述滑轨（42）的后端位置；

S102，移动所述滑轨（42）使所述滑轨（42）沿倾斜方向前进一个工位以完成所述滑轨（42）的换步；

S103，下降所述框架机构（10）使所述行走机构（40）从地面上支撑所述框架机构（10），具体地：下降顶升件（50），所述框架机构（10）下降带动所述行走机构（40）下降，所述行走机构（40）的所述支撑部（41）带动所述滑轨（42）下降以使所述滑轨（42）支撑在地面上，所述行走机构（40）进一步下降使所述支撑部（41）支撑在所述滑轨（42）上；

S104，移动所述框架机构（10）随所述支撑部（41）沿所述滑轨（42）前进一个工位，完成所述框架机构（10）的换步。

6.根据权利要求5所述的钢模台车的施工方法，其特征在于，

S101具体包括：

S1011，从所述框架机构（10）的内侧解除所述底模板（23）的所述竖向支撑件（232）和/或所述横向抱紧件（233）的约束以使所述底模板（23）和所述侧模板（21）分离；

S1012，解除所述侧向连接梁（31）和所述侧向连接油缸（32）的限制并收缩所述侧模板（21）；

S1013，收缩所述顶升件（50），所述框架机构（10）整体下降，使所述模板机构（20）与已被复成型的混凝土面完全脱模，完成所述钢模台车的脱模动作；

S1014，顶升所述框架机构（10）使所述框架机构（10）沿朝向下一个工位的方向向下倾斜设置；

S1014具体包括：

S10141，分别顶升所述框架机构10前端和后端的所述举升液压油缸（51），使所述框架机构10沿前进方向呈前低后高向下倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的钢模台车的施工方法，其特征在于，

S103具体包括：

S1031，下降所述顶升件（50），所述框架机构（10）随所述顶升件（50）下降带动所述行走机构（40）下降，所述行走机构（40）的所述支撑部（41）带动所述滑轨（42）下降使所述滑轨（42）的支撑块（421）与地面接触；

1032，所述行走机构（40）进一步下降，使所述滑轨（42）的滑动块（422）顶抵纵向车轮组件（412）。

8.根据权利要求7所述的钢模台车的施工方法，其特征在于，

在步骤S101之前，包括步骤S105：

预先在下一个工位上放置与侧梁匹配的备用的底模板（23），以避免所述框架机构（10）换步后不便于安装所述底模板（23）。