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专利号: 2019108402956
申请人: 广州南条全兴汽车零部件有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化生产装置,其特征在于,包括上流水线和下流水线,所述下流水线设置在所述上流水线的下方,所述上流水线包括第一输送机构、下压装置以及第二输送机构,所述第一输送机构和所述第二输送机构分别设置在所述下压装置的两侧,所述下流水线用于将若干第一载具依次输送并停留在所述下压装置正对于所述下流水线的区域,所述第一载具设置有至少一个第一安装件,所述第一安装件用于可拆卸连接待加工工件,所述第一输送机构用于将若干第二载具依次输送并停留在所述下压装置内,所述第二载具设置有与所述第一安装件数量对应的第二安装件,所述第二安装件用于可拆卸连接对相应所述加工工件进行施工的施工件;所述第一输送机构用于使所述下压装置内的所述第二载具活动到所述第二输送机构上;

当所述第二载具位于所述下压装置内时,所述下压装置用于控制所述第二载具远离或靠近所述第一载具。

2.如权利要求1所述的一种自动化生产装置,其特征在于,所述下流水线包括第一放置板、第一导向板、第二导向板以及第一格挡装置,所述第一放置板的一端用于与一第一传送带的输出端水平设置,所述第一导向板和所述第二导向板固定在所述第一放置板上且相对设置,所述第一导向板和所述第二导向板之间用于放置所述第一载具,所述第一格挡装置包括第一格挡驱动装置和第一格挡板,所述第一格挡板驱动装置设置在所述第一放置板上,所述第一格挡板连接在所述第一格挡驱动装置上,所述第一格挡驱动装置用于驱动所述第一格挡板位于或脱离两相邻的所述第一载具之间,当所述第一格挡板位于两相邻的所述第一载具之间时,所述第一格挡板阻止远离所述下压装置正对于所述下流水线的区域的所述第一载具活动至所述下压装置正对于所述下流水线的区域。

3.如权利要求2所述的一种自动化生产装置,其特征在于,所述自动化生产装置还包括若干个第一导向杆,所述下流水线还包括第一载具推动装置,所述第一载具推动装置用于将一所述第一载具推动到所述下压装置正对于所述下流水线的区域,所述第一载具推动装置避开所述下压装置设置,所述第一载具推动装置包括第一直线驱动机构、第一推动驱动机构和连接在所述第一推动驱动机构的输出轴上的第一推动板,所述第一直线驱动机构固定在所述第一放置板上,所述第一推动驱动机构的输出轴固定在所述第一推动板上,所述第一推动驱动机构用于驱动所述第一推动板靠近或远离一所述第一载具,所述第一推动驱动机构固定在所述第一直线驱动机构的输出轴上,所述第一导向杆的一端固定在所述第一放置板上,所述下压装置竖向滑动连接在所述第一导向杆上。

4.如权利要求2所述的一种自动化生产装置,其特征在于,所述下流水线还包括第一夹紧机构,所述第一夹紧机构设置位于所述下压装置正对于所述下流水线的区域中,所述第一夹紧机构包括第一夹板和第一夹紧驱动机构,所述第一夹紧驱动机构固定在所述第一放置板上,所述第一夹板相对设置有两个且连接在所述第一夹紧驱动机构的输出轴上,所述第一夹紧驱动机构用于驱动所述第一夹板以夹紧或松开所述第一载具,所述第一载具上固定有第一导向块,所述第一夹板上设有第一连接槽,所述第一连接槽内设有第一引导面,当所述第一夹紧驱动机构夹紧于所述第一载具时,所述第一导向块与所述第一引导面靠近,且所述第一夹板驱动所述第一载具沿着所述下流水线水平活动至所述下压装置正对于所述下流水线的区域。

5.如权利要求1所述的一种自动化生产装置,其特征在于,所述第一输送机构包括第二放置板、第三导向板、第四导向板、第二格挡装置以及第二载具推动装置,所述第二输送机构包括第三放置板、第七导向板以及第八导向板,所述第二放置板用于支撑所述第二载具,所述第二放置板相对间隔设置,所述第二放置板的一端用于与第二传送带的输出端水平设置,所述第三导向板和所述第四导向板分别固定在对应的所述第二放置板上且相对设置,所述第三导向板和所述第四导向板之间用于放置所述第二载具;

所述第二格挡装置包括第二格挡驱动装置和第二格挡板,所述第二格挡板驱动装置设置在所述第二放置板上,所述第二格挡板连接在第二格挡驱动装置上,所述第二格挡驱动装置用于驱动所述第二格挡板位于或脱离两相邻的所述第二载具之间;

当所述第二格挡板位于两相邻的所述第二载具之间时,所述第二格挡板阻止远离所述下压装置的所述第二载具进入所述下压装置;

所述第二载具推动装置用于将一所述第二载具沿着所述第三导向板和所述第四导向板推动到所述下压装置内,所述第二载具推动装置包括第二直线驱动机构、第二推动驱动机构和连接在所述第二推动驱动机构的输出轴上的第二推动板,所述第二直线驱动机构固定在所述第二放置板上;

所述第三放置板用于放置所述第二载具,所述第三放置板相对间隔设置有两个,所述第七导向板和所述第八导向板分别固定在对应所述第三放置板上且相对设置,所述第七导向板和所述第八导向板之间用于放置所述第二载具。

6.如权利要求1所述的一种自动化生产装置,其特征在于,所述自动化生产装置还包括第二导向柱,所述下压装置包括下压驱动装置、第一连接板、第二连接板、第一支撑板、第二支撑板、第五导向板以及第六导向板,所述第一连接板和所述第二连接板连接在所述下压驱动装置的输出轴上且相对间隔设置,所述第一支撑板固定在所述第一连接板面向所述第二连接板的表面,所述第二支撑板固定在所述第二连接板面向所述第一连接板的表面,所述第一支撑板和所述第二支撑板配合支撑所述第二载具,所述第五导向板固定在所述第一支撑板上,所述第六导向板固定在所述第一支撑板上,所述第五导向板和所述第六导向板相对设置,所述第五导向板和所述第六导向板之间用于放置所述第二载具,所述第二导向柱设置有若干个且固定在所述第一载具上,所述第二载具上设有若干个导向孔,所述第二导向柱穿设于对应的所述导向孔,各所述第二导向柱上均套设有弹性件,所述弹性件远离所述第一载具的一端用于与所述第二载具接触。

7.如权利要求6所述的一种自动化生产装置,其特征在于,所述自动化生产装置还包括第一插接组件,所述下压装置还包括第二插接组件,所述第二插接组件连接在所述下压驱动装置的输出轴上且位于所述第一连接板和所述第二连接板之间,所述第一插接组件固定在所述第二载具上,所述下压驱动装置用于驱动所述第二插接组件插接或远离所述第一插接组件,当所述第二插接组件插接在所述第一插接组件上时,所述第二插接组件与所述第一插接组件之间电气连接、或所述第二插接组件与所述第一插接组件之间传输液体、或所述第二插接组件与所述第一插接组件之间传输气体。

8.如权利要求1所述的一种自动化生产装置,其特征在于,所述上流水线还包括第二夹紧机构,所述第二夹紧机构包括第二夹板和第二夹紧驱动机构,所述第二夹紧驱动机构固定在所述下压装置上,所述第二夹板位于所述下压装置内,所述第二夹板相对设置有两个且连接在所述夹紧驱动机构的输出轴,所述第二夹紧驱动机构用于驱动所述第二夹板以夹紧或松开所述第二载具,所述第二载具上固定有第二导向块,所述第二夹板上设有第二连接槽,所述第二连接槽内设有第二引导面,当所述第二夹紧驱动机构夹紧于所述第二载具时,所述第二导向块与所述第二引导面靠近,且所述第二夹板驱动所述第二载具在所述下压装置内水平活动至预设位置。

9.如权利要求1所述的一种自动化生产装置,其特征在于,所述上流水线用于选择性输送所述第一载具和所述第二载具中任意一个,所述下流水线用于选择性输送对应于所述上流水线的所述第二载具的所述第一载具和对应于所述上流水线的所述第一载具的所述第二载具中任意一个。

10.一种自动化生产系统,其特征在于,包括权利要求1-8任意一项所述的一种自动化生产装置,所述自动化生产装置设置有若干个,所有所述自动化生产装置中的所述上流水线和所述下流水线均设为直线型流水线,所有所述自动化生产装置中的所述上流水线的输出方向和所述下流水线的输出方向垂直设置,多个所述自动化生产装置的所述下流水线连接形成第一直线流水线。

11.如权利要求10所述的一种自动化生产系统,其特征在于,所述第一直线流水线设有若干个,所述第一直线流水线平行设置,相邻所述第一直线流水线的所述上流水线之间连接形成第二直线流水线。