1.一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置（1）、侧面清理装置（2）和底面清理装置（3），其特征是，所述移动装置（1）包括第一固定板（101）、升降支架（102）和滚轮移动机构，其通过滚轮移动机构在玻璃栈道的栏杆上自动移动；

所述升降支架（102）上端固定连接第一固定板（101），下端连接底面清理装置（3），外侧面连接侧面清理装置（2），内侧面安装有动力控制装置；

所述侧面清理装置（2）通过海绵驱动电机（205）带动清洁海绵（203）滚动自动对栈道侧面玻璃进行清理；

所述底面清理装置（3）通过滚筒驱动电机（304）带动清洁滚筒（305）自动对栈道底面的玻璃进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述滚轮移动机构还包括：轮子驱动模块和刹车模块；

所述轮子驱动模块通过轮子驱动电机（112）驱动轮子（111）在栏杆上进行滚动，所述刹车模块通过电磁铁（109）控制刹车片（108）实现整个机器的刹车。

3.根据权利要求2所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述轮子驱动模块还包括：第一轴承（113）和第二固定板（114）；

所述第二固定板（114）通过螺栓固定在第一固定板（101）上，第一轴承（113）焊接在第二固定板（114）上；轮子驱动电动机（112）通过第一轴承（113）与轮子（111）活动相连。

4.根据权利要求2所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述刹车模块还包括：第一滚轮（103）、第一弹簧（104）、导向轮（105）、引导板（106）、第二弹簧（107）、刹车片（108）、电磁铁（109）和第一侧板（110）；

所述第一侧板（110）位于第一固定板（101）两侧，通过螺栓与第一固定板（101）固定连接；

所述第一滚轮（103）通过螺栓固定在第一固定板（101）中间，导向轮（105）位于第一滚轮（103）两侧并与第一滚轮（103）呈垂直状态；

所述第一弹簧（104）位于导向轮（105）和第一侧板（101）之间，为导向轮（105）贴合栈道栏杆提供一定的压力；

所述导向轮（105）下方固定有引导板（106），所述刹车片（108）活动连接在第一滚轮（103）两侧，电磁铁（109）粘贴在刹车片（108）背面和第一侧板（110）上。

5.根据权利要求1所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述侧面清理装置（2）还包括：第三固定板（201）、第二侧板（202）、挡污板（204）和固定块（206）；

所述第二侧板（202）焊接在第三固定板（201）两侧；固定块（206）通过螺栓固定在下端的第二侧板（202）上；海绵驱动电机（205）通过固定块固定在下端的第二侧板（202）上；海绵驱动电机（205）电机轴固定连接清洁海绵（203）；挡污板（204）位于清洁海绵（203）背面，通过螺栓与第二侧板（202）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述底面清理装置（3）还包括：第二滚轮（302）、防滑轮胎（303）、固定块（306）、转向轮（307）、圆筒架（308）和刀片（309）；

所述第二滚轮（302）通过轴承固定在底面清理装置（3）两侧，第二滚轮（302）装有防滑轮胎（303）；

所述固定块（306）通过螺栓固定在底面清理装置（3）的底部，转向轮（307）通过轴承活动连接固定块（306；

所述滚筒驱动电机（304）通过螺栓固定在底面清理装置（3）的底部，清洁滚筒（305）通过轴承与滚筒驱动电机（304）电机轴相连；

所述圆筒架（308）与清洁滚筒（305）平行放置，刀片（309）呈倾斜装固定在清洁滚筒（305）上。

7.根据权利要求6所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述底面清理装置（3）还包括：盖子（301）、垃圾箱（310）和清洁轮装置（313）；

所述垃圾箱（310）通过螺栓固定在底面清理装置（3）中部；垃圾箱（310）的开口位于圆筒架（308）一侧；

所述清洁轮装置（313）通过螺栓固定在底面清理装置（3）的尾侧，盖子（301）通过铰链活动连接在底面清理装置（3）的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述清洁轮装置（313）包括：清洁轮顶板（311）、清洁轮底板（312）、第三弹簧（314）、升缩杆（315）、球形底座（316）、球形杆（317）、第二支撑架（318）、清洁轮驱动电机（319）、第二轴承（320）和清洁轮（321）；

所述清洁轮底板（312）是一块设有均匀圆孔的钢板，清洁轮顶板（311）和清洁轮底板（312）均通过螺栓固定在底面清理装置（3）的尾部；

所述第三弹簧（314）一端固定连接清洁轮顶板（311），另一端固定连接升缩杆（315），球形底座（316）一端固定连接在升缩杆（315）上，另一端活动连接球形杆（317），球形杆（317）顶端固定连接第二支架（318），清洁轮驱动电机（319）通过螺栓固定在第二支撑架（318）中间，清洁轮（321）通过第二支撑架（318）与清洁轮驱动电机（319）电机轴固定连接。