1.一种玻璃栈道地面清洁机，包括拖布机构安装板（1）、清洁剂喷头（2）、固定架（3）、拖布放置装置（4）、拖布固定装置（5）、车轮旋转电机（6）、清洁剂储存箱（7）、吸附装置（8）、电控箱（9）、运动及控制装置（10）、支撑板（11）、拖布旋转及升降装置（12）、车轮（13）、车轮滚动电机（14）、车轮固定架（15）、电机固定板（16）、湿度测试仪（17）；

所述拖布放置装置（4）包括：拖布放置板滑动气缸（401）、滑动气缸固定扣（402）、拖布放置板固定架（403）、拖布放置板（404）、拖布放置板滑动滑块（405）、拖布放置板滑动导轨（406）,拖布放置板固定架（403）固定在固定架（3）上，拖布放置板滑动气缸（401）一端固定在滑动气缸固定扣（402）上，另一端固定在拖布放置板（404）上，滑动气缸固定扣（402）固定在拖布放置板固定架（403）上，拖布放置板（404）固定在拖布放置板滑动滑块（405）上，拖布放置板滑动滑块（405）可在拖布放置板滑动导轨（406）上水平方向滑动，拖布放置板滑动导轨（406）固定在拖布放置板固定架（403）上；

所述拖布固定装置（5）包括：拖布固定板固定架（501）、拖布固定平台滑动固定板（502）、拖布固定平台滑动滑轨（503）、拖布固定平台滑动拉板（504）、拖布固定平台滑动气缸（505）、拖布吸附板升降气缸（506）、升降气缸固定扣（507）、升降气缸连接板（508）、拖布吸附板旋转电机固定架（509）、拖布吸附板旋转电机（510）、拖布固定平台滑动滑块（511）、拖布固定平台滑动气缸固定板（512）、拖布固定板固定架定位吸嘴（513）、拖布固定板吸嘴（514）、拖布固定板（515）,拖布固定平台滑动固定板（502）固定安装在拖布固定平台滑动滑块（511）的表面同时固定安装在拖布旋转及升降装置（12）的下端，拖布固定平台滑动滑轨（503）固定安装在拖布固定板固定架（501）的表面，拖布固定平台滑动拉板（504）固定安装在拖布固定平台滑动滑轨503的表面，拖布固定平台滑动气缸（505）一端固定在拖布固定平台滑动拉板（504）上另一端固定在拖布固定平台滑动气缸固定板（512）上，拖布固定平台滑动气缸固定板（512）固定在拖布固定板固定架（501）表面，拖布固定平台滑动滑块（511）在拖布固定平台滑动滑轨（503）上水平滑动，拖布吸附板升降气缸（506）一端固定在升降气缸固定扣（507）上另一端固定在拖布固定板（515）上，升降气缸固定扣（507）固定在升降气缸连接板（508）上，升降气缸连接板（508）一端连接升降气缸固定扣（507）另一端连接拖布吸附板旋转电机（510），拖布吸附板旋转电机（510）固定在拖布吸附板旋转电机固定架（509）上，拖布吸附板旋转电机固定架（509）固定在拖布固定板固定架（501）上，拖布固定板固定架定位吸嘴（513）固定在拖布固定板固定架（501）上，拖布固定板吸嘴（514）固定在拖布固定平台滑动气缸固定板（512）上，拖布固定板（515）固定在拖布吸附板升降气缸（506）上；

所述吸附装置8包括：吸附平台固定架（801）、吸附平台固定吸嘴（802）、吸附固定板气缸固定架（803）、吸附固定板滑轨限位块（804）、吸附固定板滑轨（805）、吸附固定板滑动气缸（806）、吸附固定板（807）、吸附固定板吸嘴（808）、吸附固定板滑块（809）、吸附固定板滑块连接杆（810）,吸附平台固定架（801）固定在运动及控制装置（10）上，吸附平台固定吸嘴（802）安装在吸附平台固定架（801）表面，吸附固定板滑轨限位块（804）一端固定在吸附平台固定架（801）上另一端固定在吸附固定板滑轨（805）上，吸附固定板气缸固定架（803）固定在吸附平台固定架（801）槽的侧面上，吸附固定板滑轨（805）固定在吸附平台固定架（801）槽侧面上，吸附固定板滑动气缸（806）固定在吸附固定板气缸固定架（803）上同时与吸附固定板滑块连接杆（810）连接，吸附固定板（807）固定在吸附固定板滑块（809）上，吸附固定板吸嘴（808）固定在吸附固定板（807）表面上，吸附固定板滑块连接杆（810）固定在吸附固定板滑块（809）上，吸附固定板滑块（809）在吸附固定板滑轨（805）上滑动；

所述运动及控制装置10包括：运动控制安装板（1001）、导轨安装板（1002）、导轨限位块（1003）、丝杆电机（1004）、丝杆电机安装板（1005）、丝杆（1006）、吸附地面平台固定板（1007）、鼓风机安装架（1008）、鼓风机（1009）、步进电机（1010）、步进电机支架（1011）、丝杠安装块（1012）、电动滑块（1013）、滑动导轨（1014），导轨安装板（1002）固定在运动控制安装板（1001）表面，导轨限位块（1003）固定在导轨安装板（1002）表面上，丝杆电机（1004）固定安装在丝杆电机安装板（1005）上，丝杆电机安装板（1005）固定安装在运动控制安装板（1001）上，丝杆（1006）一端滚动安装在丝杆电机安装板（1005）上另一端滚动安装在丝杠安装块（1012）上同时滚动安装在电动滑块（1013）上，吸附地面平台固定板（1007）固定安装在运动控制安装板（1001）上，鼓风机安装架（1008）固定安装在运动控制安装板（1001）上，鼓风机（1009）固定安装在鼓风机安装架（1008）上，步进电机支架（1011）固定安装在运动控制安装板（1001）上，步进电机（1010）固定安装在步进电机支架（1011）上，丝杠安装块（1012）固定安装在运动控制安装板（1001）上，电动滑块（1013）滑动安装在滑动导轨（1014）上，滑动导轨（1014）固定在导轨安装板（1002）上。

2.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：所述拖布放置装置（4）固定安装在固定架（3）上。

3.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：所述拖布固定装置（5）固定安装在拖布旋转及升降装置（12）上。

4.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：所述车轮（13）滚动安装在车轮滚动电机（14）上同时固定在车轮固定架（15）上，所述车轮滚动电机（14）固定安装在电机固定板（16）上，所述车轮固定架（15）滚动安装在车轮旋转电机（6）上，所述电机固定板（16）固定安装在车轮固定架（15）上。

5.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：所述拖布旋转及升降装置（12）包括：齿轮轴电机（1201）、联轴器（1202）、主动齿轮轴（1203）、主动齿轮（1204）、从动齿轮（1205）、从动齿轮轴（1206）、从动齿轮轴安装筒（1207）、安装筒连杆（1208）、升降气缸（1209）、安装筒连杆固定杆（1210），齿轮轴电机（1201）与联轴器（1202）固定配合，主动齿轮轴（1203）与联轴器（1202）固定配合，主动齿轮轴（1203）与主动齿轮（1204）滚动配合，从动齿轮（1205）与从动齿轮轴（1206）固定配合，从动齿轮轴（1206）与从动齿轮轴安装筒（1207）固定配合，从动齿轮轴安装筒（1207）与安装筒连杆（1208）滚动配合，升降气缸（1209）与从动齿轮轴安装筒（1207）固定配合，安装筒连杆固定杆（1210）一端与安装筒连杆（1208）连接另一端固定在拖布机构安装板（1）上。

6.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：安装筒连杆（1208）与安装筒连杆固定杆（1210）滑动连接，安装筒连杆固定杆（1210）可在安装筒连杆（1208）内前后滑动。

7.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：固定平台滑动拉板504与拖布固定平台滑动滑轨（503）固定，可在拖布固定平台滑动滑块（511）前后滑动。