1.一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体；

所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述行走装置可通过两个固定连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的伸缩缸、且所述伸缩缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外、设置于所述伸缩缸内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔端面外的滑杆、固定连接于所述滑杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧、固定连接于所述滑杆远离对称中心一侧端面上的固定块、固定连接于所述固定块远离对称中心一侧端面上的水轮机、转动连接于所述水轮机内且向下延伸的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述水轮机下侧的转轮，并且利用所述水轮机带动所述转轴和所述转轮转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆沿着所述伸缩腔左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手；

所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手。

2.如权利要求1所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述行走装置包括滑动连接于所述伸缩缸后侧端面上的螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆上侧端面上固定连接有向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外的齿条，所述动力腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有左右延伸且与所述螺母螺纹连接的螺杆，且所述螺杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述螺杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的副圆盘，所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有位于所述水轮机上侧的阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔内壁上固定连接有半圆块，所述半圆块上侧端面上转动连接有向上延伸至所述阀体腔端面外的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有滑动连接于所述半圆块上侧端面上的半圆形的截止转盘，且所述截止转盘与所述半圆块可使所述阀体腔上下不相通，所述齿轮轴上固定连接有位于所述阀体腔端面外的齿轮，且所述齿轮可与所述齿条啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：两个所述阀体腔之间相通连接有软管，所述软管与外部供水设备之间相通连接有进水管。

4.如权利要求1所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述滑轮装置包括两个分别固定连接于所述动力腔左侧和右侧端面上的横杆，且所述横杆位于所述水轮机后侧，所述横杆下侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块下侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆靠近对称中心一侧端面上固定连接有挡块，所述升降杆靠近对称中心一侧端面上滑动连接有位于所述挡块下侧的升降块，所述升降块与所述挡块之间连接有伸缩弹簧，所述升降块靠近对称中心一侧端面上固定连接有副固定块，所述副固定块靠近对称中心一侧端面上转动连接有芯轴，且所述芯轴向靠近对称中心一侧延伸。

5.如权利要求4所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述滑块上可螺纹连接有螺栓，且所述螺栓向上延伸至所述横杆上侧端面外，通过所述螺栓可将所述滑块固定在所述横杆上，所述动力腔前侧端面上固定连接有横块，所述横块后侧端面上转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴上固定连接有滚轮。

6.如权利要求1所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述夹持装置包括两个固定连接于所述动力腔上侧内壁上且左右对称的滑筒，所述滑筒内滑动连接有向下延伸至所述动力腔内的夹持杆，所述夹持杆与所述滑筒上侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述夹持杆远离对称中心一侧端面上固定连接有位于动力腔内的连杆，所述连杆上转动连接有副滑轮，所述夹持杆上固定连接有位于所述连杆下侧的夹块，且所述夹块可与所述伸缩缸抵接，所述动力腔左侧和右侧内壁上分别设有左右贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有左右延伸的滑动杆，且所述滑动杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述滑动杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的圆盘。

7.如权利要求6所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述滑动杆上侧端面上固定连接有位于所述动力腔内的凸块，且所述凸块可与所述副滑轮抵接，所述圆盘与所述动力腔远离对称中心一侧端面之间连接有复位弹簧，通过调整所述伸缩缸左右位置能使清洁机器人适用于较大宽度范围内的不同扶手。

8.如权利要求4所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述清洗装置包括固定连接于所述动力腔下侧端面上且位于所述横杆后侧的副固定杆，所述副固定杆下侧端面上可拆卸的固定连接有喷水管，所述喷水管靠近扶手一侧端面上阵列分布有二十六个喷头，且所述喷头与所述喷水管相通连接，所述喷水管与所述水轮机之间相通连接有水管。

9.如权利要求8所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述干燥装置包括可拆卸的固定连接于所述动力腔下侧端面上且位于所述副固定杆后侧的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有副圆盘，所述副圆盘左右两侧端面上分别固定连接有纵块，且两个所述纵块左右对称，所述纵块靠近对称中心一侧端面上转动连接有左右延伸的横轴，所述横轴上固定连接有位于两个所述纵块之间的吸水滚筒，所述纵块下侧端面上转动连接有向下延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有副吸滚筒。