1.一种基于双光光电吊舱自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：系统启动，将图像数据通过FPGA采集后传入到中央处理器，通过SRIO将图像传输到DSP；

步骤2:对图像进行边缘提取，通过粗对焦算法计算标准差，并根据标准差的值和阀值比对，迭代，计算出相机和目标物体之间的距离，向伺服电机传输对应指令实现相机对焦；

步骤3:对相机进行离线测定，在不同的距离下，对相机进行测试，描述出相机在不同距离下的不同焦距，以及从初始化到调节到相应距离的速度和对应的时间，建立好精确对焦的时间库；

步骤4：在进行完粗对准后，相机能够看到较为清晰的目标，利用双目测距的基本原理，进行目标测距，计算相机和目标物体之间距离；同时，通过惯性测量单元计算相机姿态；

步骤5：根据步骤4计算的目标距离和计算机姿态，精确计算目标物体的实际距离；

步骤6：对相机进行离线测定，在不同的距离下，对相机进行测试，描述出相机在不同距离下的不同焦距，以及从初始化到调节到相应距离的速度和对应的时间，建立好精确对焦的时间库；

步骤7：对实际的距离与精对焦库中的对应关系，根据函数曲线，进行对应的调焦操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于双光光电吊舱自动对焦方法，其特征在于：所述粗对焦算法包括：a：计算图像的质量描述值；

定义图像的像素为x*y

mean＝sum(grad)    (2)

2

quality＝sqrt(∑(I(x,y)‑mean))    (3)根据quality值判定图像的清晰程度，值越大，图像越清晰，值越小，图像的清晰程度越小；

b：根据双目测距基本原理，求得空间点P离相机的距离(深度)z；

c：根据仿真距离与对焦速度、时间之间的关系，确定好调节速度，从而计算出调节时间，根据DSP的内部时钟记时，从而调节到最优的状态。