1.一种自动全站仪，其特征在于，包括视镜主体，所述视镜主体包括壳体、物镜、自动对焦装置、目镜、分光棱镜、激光发射器和至少四个的检测器；

所述物镜和目镜互为对象设置在壳体上，所述分光棱镜位于物镜和目镜之间；所述自动对焦装置位于目镜与分光棱镜之间；所述激光发射器位于分光棱镜的侧边；

所述检测器以物镜中心线呈圆周阵列环设在物镜的侧边的壳体上；所述检测器包括滤镜与检测块，所述滤镜位于检测块的上方；

所述激光发射器发射的激光通过分光棱镜反射后沿物镜的中心线射出，射出的激光照射到目标物后的反射光线穿过所述滤镜由检测块接收；

所述检测块表面与物镜表面平行。

2.根据权利要求1所述的自动全站仪，其特征在于，所述视镜主体还包括检测固定件，所述检测固定件为环形体，所述环形体开设有环形槽，所述检测器均匀分布于环形槽内；

所述检测固定件可拆卸连接在物镜位于壳体的外的部分上。

3.根据权利要求1所述的自动全站仪，其特征在于，所述自动对焦装置包括调节环、对焦镜和电机，所述调节环转动连接在壳体内，所述调节环上具有倾斜的条形槽，所述调节环内部滑动轨道，所述调节环套设在对焦镜上，所述调节环滑动连接在滑动轨道上，所述目镜上设置有调节块，所述调节块滑动套接在条形槽内；所述电机带动调节环转动，所述调节环带动对焦镜沿目镜的中心线运动；

所述壳体内设置有滑动轴，所述滑动轴与所述目镜的中心线平行，所述对焦镜上具有滑道，所述滑道与滑动轴平行并套设在滑动轴上。

4.根据权利要求3所述的自动全站仪，其特征在于，所述目镜位于壳体的外的部分外周上具有调焦手轮，所述调焦手轮与调节环连接。

5.根据权利要求4所述的自动全站仪，其特征在于，所述调焦手轮上具有防滑条纹。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动全站仪，其特征在于，所述自动全站仪还包括支架，所述支架上具有容纳视镜主体的容纳空间；

所述壳体的两侧上分别具有固定转轴，两个的固定转轴同轴设置；所述容纳空间的侧壁上具有与两个的固定转轴对应配合的转槽；

所述视镜主体的重心位于固定转轴中心线的沿线上。

7.一种自动全站仪的对焦方法，其特征在于，包括存储器、处理器、存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序以及权力要求1-6任意一项所述的自动全站仪，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：步骤一、激光发射器发射激光照射目标物，所述检测器获取目标物的检测数据，所述检测数据包括偏移距；

步骤二、将检测数据中最大与最小的偏移距移除，余下的偏移距求平均值获得平均偏移距；

步骤三、通过平均偏移距获得关于该目标物的对焦位置，驱动自动对焦装置根据该对焦位置执行自动对焦程序带动目镜运动实现自动对焦。

8.根据权利要求7所述的自动全站仪，其特征在于，所述偏移距为反射光线与检测器的中心线的之间的距离。

9.根据权利要求7所述的自动全站仪，其特征在于，所述“获得关于该目标物的对焦位置”具体为：获取检测块与滤镜之间的距离与平均偏移距之比等于平均偏移距加上物镜中心线至检测器中心线距离之和与为物镜表面至目标物的距离之比；通过已知的检测块与滤镜之间的距离、物镜中心线至检测器中心线距离和平均偏移距，获得的物镜表面至目标物的距离为该目标物的对焦位置。