1.一种相机对焦方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

接收到相机启动指令时，启动相机并初始化第一摄像头模组和第二摄像头模组，并进入预览画面；

所述第一摄像头模组对所述预览画面中一参照物进行成像，以在第一感光面上形成第一图像，所述第二摄像头模组对所述预览画面中同一参照物进行成像，以在第二感光面上形成第二图像；

获取所述第一图像对应的第一高度信息和第一距离信息，以及所述第二图像对应的第二高度信息和第二距离信息，并根据所述第一高度信息、第二高度信息和第一距离信息、第二距离信息计算所述参照物到所述第一感光面和第二感光面的目标距离；

根据所述目标距离查询一预设的焦距映射表，并根据查询结果驱动所述第一摄像头模组调整第一镜头的位置和/或驱动所述第二摄像头模组调整第二镜头的位置。

2.如权利要求1所述的相机对焦方法，其特征在于，所述参照物包括第一参考点和第二参考点，所述第一图像包括与所述第一参考点相对应的第一投影点和与所述第二参考点相对应的第二投影点，所述第二图像包括于所述第一参考点相对应的第三投影点和与所述第二参考点相对应的第四投影点。

3.如权利要求2所述的相机对焦方法，其特征在于，所述第一高度信息为所述第一投影点和第二投影点之间的距离，所述第一距离信息为所述第一镜头到所述第一感光面的初始距离，所述第二高度信息为所述第三投影点和第四投影点之间的距离，所述第二距离信息为所述第二镜头到所述第二感光面的初始距离，所述第一感光面和所述第二感光面共面设置。

4.如权利要求3所述的相机对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一高度信息、第二高度信息和第一距离信息、第二距离信息计算所述参照物到所述第一感光面和第二感光面的目标距离的步骤，具体包括：根据相似三角形原理，推算出所述参照物到所述第一感光面和第二感光面的目标距离与所述第一高度信息、第二高度信息和第一距离信息、第二距离信息的关系式；

根据所述关系式和所述第一高度信息、第二高度信息和第一距离信息、第二距离信息计算所述参照物到所述第一感光面和第二感光面的目标距离。

5.如权利要求4所述的相机对焦方法，其特征在于，所述预设的焦距映射表中包括多组不同的目标距离，以及与每一组所述目标距离对应的所述第一镜头焦距和第二镜头焦距，根据计算得到的所述目标距离查询所述预设的焦距映射表即可获得与所述目标距离对应的所述第一镜头焦距和第二镜头焦距，进而根据所述第一镜头焦距驱动所述第一摄像头模组调整第一镜头的位置和/或根据所述第二镜头焦距驱动所述第二摄像头模组调整第二镜头的位置。

6.如权利要求1所述的相机对焦方法，其特征在于，所述相机对焦方法还包括一监测拍摄动态的步骤，在所述进入预览画面的步骤之后，开启监测相机是否接收到拍摄指令，在监测到相机接收到拍摄指令之前，监测预览画面中一特定视点的位置或视角是否发生变化，当监测到所述特定视点的位置或视角发生变化时，触发重复执行所述第一摄像头模组对所述预览画面中一参照物进行成像，以在第一感光面上形成第一图像，所述第二摄像头模组对所述预览画面中同一参照物进行成像，以在第二感光面上形成第二图像的步骤。

7.如权利要求6所述的相机对焦方法，其特征在于，当监测到相机接收到拍摄指令时，执行获取所述第一图像对应的第一高度信息和第一距离信息，以及所述第二图像对应的第二高度信息和第二距离信息，计算所述参照物到所述第一感光面和第二感光面的目标距离的步骤，并根据所述目标距离查询所述预设的焦距映射表，以根据查询结果驱动所述第一摄像头模组调整第一镜头的位置和/或驱动所述第二摄像头模组调整第二镜头的位置，进而执行所述拍摄指令。

8.一种对焦装置，其特征在于，所述对焦装置包括：

初始化单元，用于在接收到相机启动指令时，启动相机并初始化第一摄像头模组和第二摄像头模组，并进入预览画面；

成像单元，用于通过所述第一摄像头模组对所述预览画面中一参照物进行成像，以在第一感光面上形成第一图像，并通过所述第二摄像头模组对所述预览画面中同一参照物进行成像，以在第二感光面上形成第二图像；

计算单元，用于获取所述第一图像对应的第一高度信息和第一距离信息，以及所述第二图像对应的第二高度信息和第二距离信息，并根据所述第一高度信息、第二高度信息和第一距离信息、第二距离信息计算所述参照物到所述第一感光面和第二感光面的目标距离；

对焦单元，用于根据所述目标距离查询一预设的焦距映射表，并根据查询结果驱动所述第一摄像头模组调整第一镜头的位置和/或驱动所述第二摄像头模组调整第二镜头的位置，以实现快速对焦。

9.如权利要求8所述的对焦装置，其特征在于，所述计算单元进一步包括一关系推算模块，用于根据相似三角形原理，推算出所述参照物到所述第一感光面和第二感光面的目标距离与所述第一高度信息、第二高度信息和第一距离信息、第二距离信息的关系式，以根据所述关系式和所述第一高度信息、第二高度信息和第一距离信息、第二距离信息计算所述目标距离。

10.如权利要求8所述的对焦装置，其特征在于，所述对焦单元进一步包括一映射模块，用于预设和存储多组不同的目标距离，以及与所述每一组目标距离对应的所述第一镜头焦距和第二镜头焦距。

11.如权利要求10所述的对焦装置，其特征在于，所述对焦单元进一步包括一查询模块，用于根据计算得到的所述目标距离查询所述映射模块，以获得与所述目标距离对应的所述第一镜头焦距和第二镜头焦距。

12.如权利要求8所述的对焦装置，其特征在于，所述对焦装置还包括一拍摄动态监测单元，用于监测预览画面中一特定视点的位置或视角是否发生变化以及监测所述对焦装置是否接收到拍摄指令，所述对焦装置根据所述拍摄动态监测单元的监测结果重复执行对焦动作或顺序执行当前对焦动作直至完成对焦。

13.一种移动终端，包括双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头模组和第二摄像头模组，其特征在于，所述移动终端还包括如权利要求8-12任意一项所述的对焦装置。