1.一种三维微型内窥镜，包括微型成像探头，所述微型成像探头包括可与外部样品正对的物镜，所述物镜上开有用于收集外部样品产生的荧光光子的前孔径，其特征在于：所述物镜连接有用于收集前孔径无法收集的荧光光子的光电检测器，所述光电检测器包括相互依次连接的滤光片、光电敏感单元和驱动单元，所述滤光片和物镜可同时正对外部样品；所述滤光片用于滤出背向反射和背向散射的荧光光子，所述光电敏感单元用于将穿过滤光片的荧光光子转化为电信号，所述驱动单元用于对光电敏感单元提供高电压和驱动信号，并与外部放大电路和计算机相连；

所述光电检测器数量为若干，若干光电检测器均布于前孔径的周向；

平面二向色镜扫描器，用于将激光和非线性光学信号分开以及输出所述非线性光学信号，还用于改变激光的入射角角度让激光对外部样品内部组织的平面进行二维点扫描；

垂直二向色镜扫描器，用于进行远端Z轴扫描，实现三维成像。

2.根据权利要求1所述的一种三维微型内窥镜，其特征在于：还包括用于准直来自激光输入光纤输出的激光以及减少不同频率激光之间的色差并输出激光信号的准直透镜。

3.根据权利要求1所述的一种三维微型内窥镜，其特征在于：所述平面二向色镜扫描器包括二向色镜片和用于驱使二向色镜片改变角度的微机电驱动器，所述二向色镜片为偏振敏感型，反射S型偏振光，透射p型偏振光，所述二向色镜片固定连接于微机电驱动器上，所述平面二向色镜扫描器位于物镜的后焦平面。

4.根据权利要求3所述的一种三维微型内窥镜，其特征在于：所述垂直二向色镜扫描器与平面二向色镜扫描器结构相同，所述垂直二向色镜扫描器位于柱状透镜的后焦平面。

5.根据权利要求4所述的一种三维微型内窥镜，其特征在于：所述准直透镜和平面二向色镜扫描器之间的光路上设有反射镜。

6.根据权利要求5所述的一种三维微型内窥镜，其特征在于：所述反射镜包括透射面和反射面，所述透射面设有用于增强透射率的透射镀膜层，所述反射面设有用于增强反射率的反射镀膜层。

7.根据权利要求6所述的一种三维微型内窥镜，其特征在于：所述反射镜的数量为多个。

8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种三维微型内窥镜，其特征在于：所述物镜、光电检测器、平面二向色镜扫描器、垂直二向色镜扫描器、柱状透镜、准直透镜和反射镜均设有外壳包裹。