1.电机过热保护器，其特征在于，包括保护器主体、控制电路和CAN节点电路，所述控制电路内置于保护器主体内，所述电机外接于控制电路，所述CAN节点电路外接于控制电路，所述控制电路包括电源转换电路、温度采集与处理电路、温度过高报警电路、电机工作控制电路，电源转换电路为各部分电路供电，温度采集与处理电路负责检测电机温度信号，并将温度信号处理后送入温度过高报警电路、电机工作控制电路和CAN节点电路，其中温度过高报警电路将信号送到LED与扬声器发出声光报警信号、电机工作控制电路将信号处理后直接控制电机工作、CAN节点电路将信号送上总线传输到远程控制室。

2.根据权利要求1所述电机过热保护器，其特征在于：所述温度采集与处理电路输入端连接电源转换电路，输出端连接温度过高报警电路、电机工作控制电路和CAN节点电路，由热敏电阻、电阻、反相器、开关管、变阻器组成。

3.根据权利要求1所述电机过热保护器，其特征在于：所述温度采集与处理电路发现电机温度过高后会将电机断电，同时电路进入锁死状态以防电机温度正常时自动接入电网，电路需要人工复位才可以接触锁死状态。

4.根据权利要求1所述电机过热保护器，其特征在于： 所述温度过高报警电路输入端连接电源转换电路和温度采集与处理电路，输出端连接扬声器与LED发光管，由开关管、电阻、LED发光管、扬声器组成。

5.根据权利要求4所述电机过热保护器，其特征在于：所述LED发光管与扬声器要外露于保护器主体之外。

6.根据权利要求1所述电机过热保护器，其特征在于：所述电机工作控制电路输入端连接电源转换电路和温度采集与处理电路，输出端直接连接电机和220伏交流电源，由电阻、开关管、双向晶闸管组成。

7.根据权利要求1所述电机过热保护器，其特征在于：所述电源转换电路输入端连接

220伏电源，输出端连接温度采集与处理电路、温度过高报警电路、电机工作控制电路，由二极管、二极管桥、电容组成。

8.根据权利要求1所述电机过热保护器，其特征在于：所述CAN节点电路输入端与温度采集与处理电路相连，输出端与CAN 总线相连。

9.根据权利要求1所述电机过热保护器，其特征在于：所述CAN节点电路外接于保护器主体之外，由航空插头与控制器电路相连，根据是否进行网络传输进行选择性安装。

10.权利要求1-9任意一项所述电机过热保护器的电机过热保护控制方法，具体步骤如下，其特征在于：

所述电机过热保护器的保护器主体内的控制电路包括温度采集与处理电路、温度过高报警电路、电机工作控制电路、电源转换电路和CAN节点电路，电源转换电路为温度采集与处理电路、温度过高报警电路、电机工作控制电路提供电源，温度采集与处理电路将采集电机的工作温度，并将信号输入到温度过高报警电路、电机工作控制电路、CAN节点电路。

11.温度过高报警电路将信号处理后发出声光报警，电机工作控制电路将信号处理后控制电机工作，CAN节点电路将信号处理后送上总线进行网络传输；

工作过程中，温度采集与处理电路中热敏电阻负责采集温度信号，R1是温度设置电阻，用来设置报警温度，当电机工作温度正常时RS触发器芯片发出低电平，使得开关管Q1、Q2截止，端口2输出高电平信号送入温度过高报警电路、电机工作控制电路、CAN节点电路，当电机工作温度超过报警值时，热敏电阻阻值增大，RS触发器芯片输出高电平，使得开关管Q1、Q2导通，Q1的导通使得RS触发器输出被锁定在高电平状态，直到人工复位，端口2输出低电平信号送入温度过高报警电路、电机工作控制电路、CAN节点电路。

12.当电机工作温度正常，端口2送来高电平信号时开关管Q5导通，报警电路不发出声光报警，当电机工作温度超过报警值时，端口2送来低电平信号时开关管Q5截止，报警电路发出声光报警，提示现场工作人员。

13.电机工作控制电路中端口2与温度采集与处理电路相连，当端口2为高电平时开关管Q4导通，为双向晶闸管送去触发信号，双向晶闸管导通，反之晶闸管在交流电换相时关闭，电机停转，电机工作控制电路中端口3与电源转换电路相连，这使得开关管Q3仅仅在交流电压换相时截止，保证端口2为高电平时开关管Q4顺利导通，而在其它时刻开关管Q3导通，使得开关管Q4截止，以降低整个电路的功耗和发热量，使得电路高度集成；

电源转换电路中整流桥将交流电变为脉动直流电，送入电机工作控制电路，以便于检测交流电换相时刻，通过二极管与电容后输出较稳定的直流电为温度采集与处理电路、温度过高报警电路提供电源。

14.CAN节点电路将电机停转的报警信号送入CAN总线，传输给远端的控制中心。