1.一种电磁夹具夹紧力迭代方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:获得所需的磁力吸盘和压料板之间的初始间距,从而获得预想的压边力值;
步骤S2:借助迭代曲线M进行迭代。
2.根据权利要求1所述的一种电磁夹具夹紧力迭代方法,其特征在于,步骤S1具体包括如下步骤:步骤S101:根据电磁吸盘、夹持物和夹板的实际尺寸建立磁场分析的有限元模型;
步骤S102:根据假设的不同的最终间隙,采用磁场有限元分析计算电磁吸盘和夹板之间的磁吸力,在给定初始的磁吸力一定的条件下,电磁吸盘和夹板边缘处的间隙为不同值时,计算相应的最终的磁吸力的大小;
步骤S103:根据磁场分析结果,绘制磁吸力随最终间隙变化的曲线A,其中纵坐标为磁吸力,横坐标为最终间隙;
步骤S104:根据给定的初始磁吸力大小,进行有限元应力分析,计算在给定磁吸力前提下夹具的最终间隙;
步骤S105:根据应力分析结果,绘制最终间隙随给定磁吸力变化的曲线B;
步骤S106:在同一个坐标系中合并曲线A和曲线B,得到迭代迭代计算用的曲线图M。
3.根据权利要求2所述的一种电磁夹具夹紧力迭代方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括如下步骤:步骤S201:设定一个磁场等级,其在夹具不变形时产生的磁吸力Fn是已知的;
步骤S202:在曲线图M中,在纵坐标为Fn处做水平直线分别与曲线A和曲线B相交,交点分别为JA和JB;
步骤S203:从JA做竖直方向的直线与横坐标轴相交,确定最终间隙Wn;
步骤S204:从JB做竖直方向的直线与横坐标轴相交,确定最终间隙Wn+1;
步骤S205:判断残差Wn+1-Wn与设定的收敛阈值的关系,并根据大小关系,判断磁吸力Fn是否为作用在夹具上的夹紧力,如果残差Wn+1-Wn小于设定的收敛阈值,判断迭代收敛,磁力没有变化,磁吸力Fn为最终作用在夹具上的夹紧力;如果残差Wn+1-Wn大于等于设定的收敛阈值,说明在磁吸力Fn作用下夹具产生的变形会反过来增大磁吸力Fn,此时,从JB做竖直方向的直线与曲线A相交,得到交点Jn+1,此交点对应的纵坐标值为Fn+1,利用磁吸力Fn+1重复上述步骤,直到残差小于设定阈值,此时得到的磁吸力就是在设定的磁吸力为Fn时夹具上真正施加的夹紧力。