1.一种采煤工作面的回撤装置,其特征在于,包括操作底座,所述操作底座下方安装有滚轮,所述操作底座两侧安装有两起重支柱,所述两起重支柱上方通过焊接连接拱形承重梁板,所述拱形承重梁板下端设置有躲避空间,所述躲避空间内能够容纳1-2人,所述躲避空间内设置有软塑料泡沫,所述软塑料泡沫内设置氧气包,所述氧气包为硅胶材质,所述拱形承重梁板下方安装有横向伸缩液压杆,所述拱形承重梁板前方安装有混凝土泵管,所述操作底座前端安装有机械手,包括机械手内臂,所述机械手内臂右侧通过转动轴连接机械手外臂,所述机械手外臂下侧通过螺栓连接有旋转器,所述机械手外臂右侧设有摇摆座,所述摇摆座安装于操作底座上,所述两起重支柱之间安装有除尘喷洒装置,所述两起重支柱为可升降液压支柱,所述两起重支柱一侧安装有限位开关,所述限位开关包括上限位和下限位,所述限位开关上限位与所述下限位距离为5-10厘米,所述混凝土泵管连接混凝土泵机,所述混凝土泵机放置于混凝土泵池内,所述混凝土泵池通过插销连接于所述操作底座后方。
2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面的回撤装置,其特征在于,所述横向伸缩液压杆安装有限位装置,所述限位装置包括前置限位和后置限位,所述前置限位和后置限位之间距离3-5厘米。
3.根据权利要求1所述的一种采煤工作面的回撤装置,其特征在于,所述两起重支柱、可伸缩液压杆和所述旋转器通过承压橡胶管连接液压泵。
4.根据权利要求1所述的一种采煤工作面的回撤装置,其特征在于,所述滚轮一侧安装有电动机,通过所述电动机控制所述滚轮移动,所述电动机功率5-10千瓦。
5.根据权利要求1所述一种采煤工作面的回撤装置,其特征在于:所述除尘喷洒装置包括喷头和压力喷管,所述喷头下方安装有旋转横杆,所述压力喷管压力范围为1.5-2.5兆帕。
6.一种采煤工作面的回撤装置的使用方法,其特征在于,所述采煤工作面的回撤装置为权利要求1至5任一权利要求所述的采煤工作面的回撤装置,包括以下步骤:S1:工作面支架回撤时,通过旋转器带动摇摆座转向需要拉动的液压支架的一侧,吊环和煤矿综采设备之间通过链条连接,将机械手外臂提升,带动机械手内壁上的吊环一起上提,通过链条带动液压支架上提,在此过程中会产生大量的粉尘和煤灰,此时所述除尘喷洒装置通过压力喷管使所述喷头喷水,降低粉尘煤灰的发生;
S2:将液压支架提拉出后,所述操作底座向前移动,所述拱形承重梁板通过所述两承重支柱的举升顶住上方操作面,此时所述混凝土泵抽取混凝土,注入所述拱形承重梁板与所述工作面之间,通过注入混凝土夯实,在通过所述两承重支柱下降进一步注入混凝土,注入所述混凝土5-10厘米厚,完成操作;
S3:在此过程中,所述横向伸缩液压杆后方缩减,混凝土注入两侧岩壁中,当混凝土注入厚3-5厘米时,停止注入,完成工作面的回撤工作,进而巩固了操作巷道的安全。