1.一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进车(1)，其特征在于：所述掘进车(1)的顶端滑动连接有推板(2)，所述推板(2)的一侧固定连接有第一电动机(3)，所述第一电动机(3)的输出端固定连接有钻头(4)，所述钻头(4)的外壁转动连接有第一滑块(7)，所述掘进车(1)的一侧中部固定连接有第二电动机(8)，所述第二电动机(8)的输出端固定连接有转轮盘(9)，所述转轮盘(9)的边缘处固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)的外表面边缘处转动连接有滑槽板(11)，所述滑槽板(11)的内部滑动连接有第二滑块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述掘进车(1)的顶端固定连接有合金钢柱(5)，所述合金钢柱(5)的一端固定连接有撞击探头(6)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述掘进车(1)的底部呈斜向下的三角形并且顶部开有滑槽而推板(2)置于其中。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述钻头(4)置于合金钢柱(5)和撞击探头(6)的空心部分，所述合金钢柱(5)的内壁顶端开有滑槽而第一滑块(7)置于其中。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述第二滑块(12)的一侧固定连接有T型架(13)，所述掘进车(1)的一侧固定连接有限位架(14)，所述T型架(13)的一端固定连接有碾碎锤头(15)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述滑槽板(11)外形呈倒立的T型形状并且一侧开有滑槽而第二滑块(12)至于其中。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述T型架(13)的中部置于限位架(14)内部而碾碎锤头(15)能够与掘进车(1)底部相贴合。