1.一种自移式采煤工作面的回撤装置，其特征在于，包括底座，所述底座下方安装有四滚轮，所述四滚轮前侧均安装有底座支撑装置，所述底座支撑装置包括支撑架和限位器，所述底座两侧安装有两起重支柱，所述两起重支柱上方通过焊接连接拱形承重梁板，所述拱形承重梁板下方安装有横向伸缩液压杆，所述拱形承重梁板后端安装有混凝土泵管，所述底座前端安装有机械手臂，包括机械手左臂和机械手右臂，所述机械手左臂安装于所述底座左侧，所述机械手右臂安装于所述底座右侧，所述机械手左臂与所述机械手右臂上方安装均安装有支撑横板，所述两起重支柱之间安装有除尘喷洒装置。

2.根据权利要求1所述的一种自移式采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述两起重支柱为可升降液压支柱，所述两起重支柱一侧安装有限位开关，所述限位开关包括上限位和下限位，所述限位开关上限位与所述下限位距离为5-10厘米。

3.根据权利要求1所述的一种自移式采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述横向可伸缩液压杆安装有限位装置，所述限位装置包括前置限位和后置限位，所述前置限位和后置限位之间距离3-5厘米。

4.根据权利要求1所述的一种自移式采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述支撑架包括液压杆和支撑板，所述限位器安装于所述液压杆上，所述液压杆可伸缩距离为40-70厘米，所述支撑板通过焊接安装在液压杆下方，所述支撑板为正方形，所述支撑板厚度5-8厘米，所述支撑板面积400-900平方厘米。

5.根据权利要求1所述的一种自移式采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述滚轮一侧安装有电动机，通过所述电动机控制所述滚轮移动，所述电动机功率5-10千瓦。

6.根据权利要求1所述的一种自移式采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述混凝土泵管连接混凝土泵机，所述混凝土泵机放置于所述混凝土泵池内，所述混凝土泵池安装于所述底座后端。

7.根据权利要求1所述一种自移式采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述除尘喷洒装置包括喷头和压力喷管，所述喷头下方安装有旋转横杆，所述压力喷管压力范围为1.5-

2.5兆帕。

8.根据权利要求1所述的一种自移式采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述机械手左臂与所述机械手右臂包括抓手、摇摆臂、支撑臂和伸缩臂，所述支撑横板通过螺栓安装于所述支撑臂上端，所述抓手通过伺服电机和谐波减速器安装于所述摇摆臂前端，所述摇摆臂通过圆柱滚珠轴承安装于所述支撑臂前端，所述支撑臂通过圆柱滚珠轴承安装于所述伸缩臂前端，所述伸缩臂后端通过螺栓固定在所述底座上。

9.一种自移式采煤工作面的回撤装置及其使用方法，其特征在于，所述采煤工作面的回撤装置为权利要求1至8任一权利要求所述的采煤工作面的回撤装置，包括以下步骤：S1：在工作面回撤过程中，通过所述机械手左臂与所述机械手右臂，进行液压支架的回撤操作，通过所述抓手抓住液压支架通过收缩臂收缩，进行回撤操作，所述抓手通过摇摆臂的旋转，将液压支架转移到底座上，通过所述机械手左臂和所述机械手右臂同时工作，加快了液压支架的回撤速度，在此过程中会产生大量的粉尘和煤灰，此时所述除尘喷洒装置通过压力喷管使所述喷头喷水，降低粉尘煤灰的发生。

S2:将液压支架提拉出后，所述底座向前移动，所述拱形承重梁板通过所述两承重支柱的举升顶住上方操作面，此时所述混凝土泵抽取混凝土，注入所述拱形承重梁板与所述工作面之间，通过注入混凝土夯实，在通过所述两承重支柱下降进一步注入混凝土，注入所述混凝土5-10厘米厚，完成操作；

S3：在此过程中，所述横向伸缩液压杆后方缩减，混凝土注入两侧岩壁中，当混凝土注入厚3-5厘米时，停止注入，完成工作面的回撤工作，进而巩固了操作巷道的安全，完成再继续向前操作时，由于前方导轨的限制，通过所述支撑架将回撤装置撑起，在通过所述机械臂左手与所述机械手右臂上的所述伸缩臂将所述导轨向前移动，移动到位后，所述支撑架上的所述液压杆收缩，完成所述回撤装置的自移动操作。