1.一种电气部件故障的红外检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、采集正常电气部件的红外及可见光图像并存档作为标准图像，故障检测时采集待测电气部件的红外及可见光图像；

S102、分别将正常及待测电气部件的红外图像与可见光图像做相应处理以实现可见光图像与红外图像的完全匹配；

S103、将处理后的待测及正常电气部件的可见光图像进行配准获得仿射变换矩阵；

S104、将待测及正常电气部件的红外图像进行灰度化处理获得二者的灰度图像，随后利用上述可见光图像的仿射变换矩阵完成二者所述灰度图像的配准；

S105、将完全匹配的待测及正常电气部件的灰度图像进行差分比对分析，获得差分比对结果；

S106、分析差分比对结果，确定待测电气部件的异常情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S101之前，还包括如下步骤：S001、采用红外热像仪，采集红外图像；

S002、采用可见光相机，采集可见光图像；

S003、所述红外热像仪与可见光相机相对位置固定，且镜面相对平行或有一定的夹角，使得所述红外热像仪在采集红外热图像的同时能够同步采集可见光图像；

所述可见光相机的视场角大于所述红外热像仪的视场角，使得所述红外热像仪采集的红外图像是可见光图像中的一部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S003所述的一定的夹角，夹角范围取：

170°至180°。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将正常及待测电气部件的红外图像与可见光图像做相应处理以实现可见光图像与红外图像完全匹配，包括：在待测电气部件的可见光图像中截取与其红外图像完全匹配的可见光区域，得到第一可见光图像；

在正常电气部件的可见光图像中截取与其红外图像完全匹配的可见光区域，得到第二可见光图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将完全匹配的待测及正常电气部件的灰度图像进行差分比对分析，获得差分比对结果，包括：在二者的灰度图像中划定相同且不限大小的ROI区域，该区域包含完整的电气部件；

将两ROI区域做差分运算，获得差分图像；

将预设的温差阈值转换成相应的灰度阈值；

比较差分图像中各像素点处的灰度值与灰度阈值，将灰度值大于灰度阈值的像素点的灰度值设为255，将灰度值小于等于灰度阈值的像素点的灰度值设为0，形成二值化图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分析差分比对结果，确定待测电气部件的异常情况，包括：计算所述二值化图像中灰度值为255的总面积与ROI区域总面积的比值，若该比值大于预设的面积阈值，则判断该电气部件出现异常，反之则为正常。

7.一种根据权利要求1-6任一所述方法的电气部件故障的红外检测装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集模块(S201)，用于采集待测电气部件的可见光图像及红外图像，同时能够采集正常电气部件的可见光图像及红外图像进行存档作为标准图像；

图像处理模块(S202)，用于对所述待测及正常电气部件的红外图像利用其可见光图像的仿射变换矩阵完成配准，并进行差分比对分析，得到差分比对结果；

故障报警模块(S203)，根据所述图像差分比对分析结果，确定待测电气部件异常情况，若判断出异常，则发出警告；

诊断记录保存模块(S204)，用于将待测电气部件的诊断结果进行保存，对于检测出的异常结果，同时保存其异常部位坐标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块，包括：红外热像仪，用于采集红外图像；

可见光相机，用于采集可见光图像；

所述红外热像仪与可见光相机相对位置固定，且镜面相对平行或有一定的夹角，使得所述红外热像仪在采集红外热图像的同时能够同步采集可见光图像；

所述可见光相机的视场角大于所述红外热像仪视场角，使得所述红外热像仪采集的红外图像是可见光图像中的一部分。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块，包括：区域截取模块，用于在待测及正常电气部件的可见光图像中截取与其红外图像完全匹配的可见光区域，得到第一与第二可见光图像；

配准模块，用于将第一与第二可见光图像特征提取并配准以获得仿射变换矩阵，然后用该仿射变换矩阵完成待测及正常电气部件的红外图像的配准；

差分模块，用于在配准后的两灰度图像中划定相同且不限大小的ROI区域，该区域包含完整的电气部件，并将两ROI区域做差分运算，获得差分图像；并将预设的温差阈值转换成相应的灰度阈值；从而比较差分图像中各像素点处的灰度值与灰度阈值大小，将灰度值大于灰度阈值的像素点的灰度值设为255，将灰度值小于等于灰度阈值的像素点的灰度值设为0，形成二值化图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述故障报警模块，包括：计算所述二值化图像中灰度值为255的总面积与ROI区域总面积的比值，若该比值大于预设的面积阈值，则判断该电气部件出现异常，反之则为正常。