1.一种红外检测避障装置，包括红外避障传感器(1)，其特征在于：所述红外避障传感器(1)的下表面固定安装有支撑底座(2)，所述红外避障传感器(1)的一侧表面设置有夹持装置(3)，所述红外避障传感器(1)的另一侧表面设置有防撞装置(4)，所述防撞装置(4)的表面设置有防护装置(5)，所述夹持装置(3)包括转动座(6)、伸缩套管(7)、伸缩内杆(8)和限位夹臂(9)，所述伸缩套管(7)活动安装在转动座(6)的内部，所述伸缩内杆(8)活动安装在伸缩内杆(8)的内部，所述限位夹臂(9)固定安装在伸缩内杆(8)的一端面，所述防撞装置(4)包括缓冲滑套(15)、缓冲支杆(16)和防撞套环(17)，所述缓冲支杆(16)活动安装在缓冲滑套(15)的内部，所述防撞套环(17)固定安装在缓冲支杆(16)之间，所述防护装置(5)包括闭合盖板(21)和防护胶套(27)，所述防护胶套(27)的一端口固定安装在闭合盖板(21)的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述转动座(6)的内部开设有转动槽(14)，所述伸缩套管(7)的内部设置有复位弹簧(13)，所述限位夹臂(9)的外侧表面边缘处固定安装有拉伸把手(11)，所述限位夹臂(9)的内侧表面部分设置有防滑夹垫(10)，所述限位夹臂(9)的拉伸把手(11)设置有指槽口(12)，所述防滑夹垫(10)的表面设置有防滑纹路。

3.根据权利要求2所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述限位夹臂(9)位于红外避障传感器(1)的两侧对称设置有两组，所述伸缩套管(7)的一端与转动座(6)的转动槽(14)转动连接，所述复位弹簧(13)的一端与伸缩套管(7)的内壁固定连接，所述复位弹簧(13)的另一端与伸缩内杆(8)的端面固定连接，所述限位夹臂(9)通过伸缩内杆(8)与伸缩套管(7)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述防撞套环(17)的上表面设置有视线端口(18)，所述防撞套环(17)的上端面开设有限位卡槽(19)，所述缓冲滑套(15)的内部设置有弹性抵块(20)，所述闭合盖板(21)的表面位于防护胶套(27)的一侧固定安装有闭盖卡块(26)，所述防护胶套(27)的内部设置有套入端口(28)，所述闭合盖板(21)的侧面固定安装有连接件(22)，所述连接件(22)的表面开设有开盖转孔(23)，所述缓冲支杆(16)的上表面固定安装有固定支座(24)，所述固定支座(24)的内部设置有阻尼转轴(25)。

5.根据权利要求4所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述闭合盖板(21)通过连接件(22)和阻尼转轴(25)与固定支座(24)转动连接，且通过闭盖卡块(26)嵌入限位卡槽(19)后与防撞套环(17)闭合，所述缓冲支杆(16)与缓冲滑套(15)滑动连接，所述弹性抵块(20)在缓冲滑套(15)内腔中位于缓冲支杆(16)的正下方设置。

6.根据权利要求5所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述支撑底座(2)的上表面开设有旋入滑槽(32)，所述支撑底座(2)的上表面位于旋入滑槽(32)的一侧开设有延展滑槽(33)，所述支撑底座(2)的下表面位于四角位置固定安装有防滑垫脚(31)。

7.根据权利要求6所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述红外避障传感器(1)包括传感器外壳(34)和传感器镜头(35)，所述传感器镜头(35)位于传感器外壳(34)的上端面中心位置设置，所述传感器镜头(35)的端面固定安装有镜头玻璃盖板(36)。

8.根据权利要求7所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述传感器外壳(34)的下端面设置有连接导线(29)，所述连接导线(29)的一端固定安装有连接插头(30)。

9.根据权利要求8所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述缓冲滑套(15)的一侧表面与传感器外壳(34)的表面固定连接，所述转动座(6)的一端面与传感器外壳(34)的表面固定连接，所述传感器外壳(34)的下表面与支撑底座(2)的上表面固定连接，所述连接导线(29)贯穿支撑底座(2)的表面。

10.根据权利要求9所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述防撞套环(17)位于传感器镜头(35)的正上方设置，所述防护胶套(27)的套入端口(28)套设在传感器镜头(35)的表面。