1.一种图像法螺纹牙型角求解方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，求取螺纹图像中的平均行号；

步骤2，根据步骤1求得的平均行号获得螺纹图像像素值的行列坐标；

步骤3，根据步骤2所得的行列坐标求得螺纹图像牙廓的牙根行行号和牙顶行行号；

步骤4，以步骤3所得的行号遍历螺纹图像，获得螺纹牙型边界点的行列坐标；

步骤5，根据步骤4所得的行列坐标求得螺纹牙廓的牙型角α1、α1’；

所述步骤1的具体过程如下：

获取螺纹图像，并对所获取的螺纹图像进行二值化，设像素点A、B为螺纹图像中像素值由黑至白的临界像素点，像素点A′和B′为图像中像素值由白至黑的临界像素点，当以螺纹图像中部无像素值变化的黑色像素行io为界限，对行号小于io的行用行中临界像素点数目值最大为目标逐行遍历图像，得到螺纹上部区域中像素值变化数最多的最小行号it和最大行号ib，取二者平均行号i，即式(5)中，it为行号小于io，且行中临界像素点最多的最小行行号；ib为行号大于io，且行中临界像素点最多的最大行行号；i为图像上部区域平均行号；

对行号大于io的行，用同样目标遍历图像，得到螺纹下部区域中像素值变化最多的最大行号i’b和最小行号i’t，求得平均值：式(6)中，i’t为行号大于io，且行中临界像素点最多的最小行行号，i’b为行号大于io，且行中临界像素点最多的最大行行号；

所述步骤2的具体过程如下：

按列从第0列至N列遍历步骤1获取螺纹上部区域的第i行，依次获得该行由黑至白像素值改变临界点A1、A2、A3、A4、A5的行列坐标，及由白至黑像素值改变临界点B1、B2、B3、B4、B5的行列坐标；遍历第i′行，依次获得该行由黑至白像素值改变临界点A’1、A’2、A’3、A’4、A’5的行列坐标，及由白至黑像素值改变临界点B’1、B’2、B’3、B’4、B’5的行列坐标；

所述步骤3的具体过程如下：

对第i行，以由白至黑的第一个像素点A1与其右侧相邻点B2获取二者的中点P1列号，以P1列按行递减方向获得牙顶边界点P’1的行号ip；接着以由白至黑的第二个像素点A2与其右侧相邻点B3获取二者的中点P2列号，以P2列按行递减方向获得牙顶边界点P’2的行号i’p；以点A1和B3获取二者中点G的列号，以G点的列号按行递增方向获得牙根点G’的行号iG’；令H＝iG′-iP           (7)；

其中，iG′为螺纹图像上半部分牙1牙根点行号；ip为螺纹图像上半部分牙1牙顶点行号，H为牙1的牙根点行号与其牙顶点行号之差；

并取

和

式(8)和式(9)中，iP′为牙廓扫描行中牙2牙顶点行号；iC为螺纹图像上半部分区域所选牙廓牙根行行号；iA为螺纹图像上半部分区域所选牙廓牙顶行行号；

对下侧螺纹的第i’行，以由白至黑的第一个像素点A’1与其右侧相邻点B’1获取二者的中点Q1列号，以Q1列按行递加方向获得牙顶边界点Q’1的行号iQ；接着以由白至黑的第二个像素点A’2与其右侧相邻点B’2获取二者的中点Q2列号，以Q2列号按行递加方向获得牙顶边界点Q’2的行号i’Q；以点A’1和B’2获取二者中点R的列号，以R的列号按递减方向获得牙根点R’的行号iR’；令H'＝iQ-iR              ′ (10)；

式(10)中，iQ为螺纹图像下半部分牙1’牙顶点行号；iR′为螺纹图像下半部分牙1’牙根点行号；H'为牙1’的牙顶点行号与其牙根点行号之差；

并取

和

式(11)和式(12)中，iQ′为螺纹图像下半部分牙2’牙顶点行号；i′C为螺纹图像下半部分区域所选牙廓牙根行行号；i′A为螺纹图像下半部分区域所选牙廓牙顶行行号；

所述步骤4的具体过程如下：

分别以行号iA和iC遍历螺纹图像，获得牙1上边界点A、B和C、D的行、列坐标：A(iA,jA)，B(iA,jB)，C(iC,jC)，D(iC,jD)；以i’A和i’C遍历螺纹图像，获得牙1’上边界点A’、B’和C’、D’的行、列坐标：A’(i’A,j’A)，B’(i’A,j’B)，C’(i’C,j’C)，D’(i’C,j’D)；

所述步骤5的具体过程如下：

按如下公式(13)、(14)对获得的A、B、C、D或A’、B’、C’、D’各点行、列坐标求得牙廓1和牙廓1’的牙型角α1、α1’：式中，α1是牙1牙廓由图像测量得到的牙型角；α1’是牙1’牙廓由图像测量得到的牙型角。