1.一种图像法螺纹中径求解方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，在保证螺纹轴线oo′与螺纹图像坐标轴x最小夹角θ不超过 条件下，获取螺纹图像，对螺纹图像进行二值化后，保证黑色像素总数超过图像总像素80％为条件裁剪螺纹图像，并建立图像坐标系xoy；

步骤2，逐行遍历式扫描螺纹图像，寻找螺纹各牙侧边中径点的位置；

步骤3，根据步骤2找到的螺纹中径点计算螺纹图像选择区域总像素A；

步骤4，根据步骤3所得的螺纹图像选择区域总像素A求螺纹中径d2。

2.根据权利要求1所述的一种图像法螺纹中径求解方法，其特征在于：所述步骤2的具体过程如下：

按行从第0行至M/2行开始扫描图像，获取像素灰度变化最大的行的行号im和灰度变化数m；继续按行扫描图像，获取另外一个灰度变化数为m的最大行号，记为jm；在经历扫描行数大于图像总行数一半M/2后，仍然按行扫描图像，获取像素灰度变化最大的行的行号i′m和灰度变化数m′，再继续按行扫描图像，获取另外一个灰度变化数为m′的行号最大行号j′m；然后取并当m≠m′时，取二者较小者为灰度变化数m″，即

m″＝min(m,m′)   (26)；

当m″为偶数时，取螺纹牙数

N0＝m″/2   (27)；

否则取

以n＝2N0为上限，从第0列至第n‑1列对第i行检索出左侧像素灰度为255、右侧为0或左侧像素灰度为0、右侧为255的点A1、A2、A3、……、An，n＝1，2，3，……，2N0，以列、行号为坐标值存入二维数组A[xk,yk]，对第j行检索出左侧像素灰度为255、右侧为0或左侧像素灰度为0、右侧为255的点E1、E2、E3、……、En以列、行号为坐标值存入二维数组E[xk,yk]；对第i′，j′检索出左侧像素灰度为255、右侧为0或左侧像素灰度为0、右侧为255的点A′1、A′2、A′3、……、A′n和E′1、E′2、E′3、……、E′n，依次将这些点的列、行号存入二维数组A′[xk,yk]和E′[xk,yk]中(其中xk为第k个对应点的列号，yk为第k个对应点的行号，k＝1,2,3,……,n)，用A[xk]表示第i行上点Ak列坐标，A′[xk]表示第i′行上点A′k列坐标，E[xk]表示第j行上点Ek列坐标，E′[xk]表示第j′行上点E′k列坐标；

取p＝(1,2,3,……,n‑1)，令ap为第i行Ap+1点与Ap点列像素之差，即ap＝A[xp+1]‑A[xp]   (29)；

bp为第j行Ep+1点与Ep点列像素之差,即

bp＝E[xp+1]‑E[xp]   (30)；

分别形成n‑1个数构成的数列a1、a2、a3、…、ap、…、an‑1和b1、b2、b3、…、bp、…、bn‑1；

取

R＝N0‑1    (31)；

也即

并令q＝1,2,3,……,R，对于第i，j上的点A2q‑1、A2q、A2q+1、E2q‑1、E2q、E2q+1以q为下标序列，代入求得的ap、bp数列的p下标，用式求得y1、y2、y3、……、yR，以y1、y2、y3、……、yR为行号按其左侧像素为黑色，右侧像素为白色，检索其对应列坐标，并依次得到列坐标值xCq,q＝1,2,3,……、R，令yCq＝yq，进而形成中径上点C1、C2、C3、……、CR的列、行坐标值(xCq,yCq)；

对于第i，j上的点A2q、A2q+1、A2q+2、E2q、E2q+1、E2q+2以q为下标序列，代入求得的ap、bp数列的p下标，用式求得y′1、y′2、y′3、……、y′R，以y′1、y′2、y′3、……、y′R为行号按其右侧像素为黑色，左侧像素为白色，检索其对应列坐标值xC′q，q＝1,2,3,……、R，令yC′q＝y′q，进而形成中径上点C’1、C’2、C’3、……、C’R的列、行坐标值(xC′q,yC′q)；

对于第i′，j′上的点A′1、A′2、A′3、……、A′n和E′1、E′2、E′3、……、E′n，及形成的二维数组A′[xk,yk]和E′[xk,yk]，取p＝1,2,3,……,n‑1，令a′p为第i′行A′p+1点与A′p点列像素之差，即a′p＝A′[xp+1]‑A′[xp]   (35)；

b′p为第j′行E′p+1点与E′p点列像素之差，即b′p＝E′[xp+1]‑E′[xp]   (36)；

分别形成n‑1个数构成的数列a′1、a′2、a′3、…、a′p、…、a′n‑1和b′1、b′2、b′3、…、b′p、…、b′n‑1。

取

R＝N0‑1   (37)；

并令q＝1,2,3,……,R，对于第i′，j′上的点A′2q‑1、A′2q、A′2q+1、E′2q‑1、E′2q、E′2q+1以q为下标序列，代入求得的a′p、b′p数列的p下标，用式以这些行号按其左侧像素为黑色，而右侧像素为白色检索其对应列坐标xFq，q＝1,2,

3,……、R，令yFq＝y″q，进而形成下半部分螺纹中径上点F1、F2、F3、……、FR的列、行坐标值(xFq,yFq)；

对于第i′，j′上的点A′2q、A′2q+1、A′2q+2、E′2q、E′2q+1、E′2q+2以q为下标代替a′p、b′p数列的p下标，用式求得y″′1、y″′2、y″′3、……、y″′R，以这些行号按其左侧像素为白色，右侧像素为黑色，检索其对应列坐标xF′q，q＝1,2,3,……、R，令yF′q＝y″′q，进而，形成下半部分螺纹中径上点F’1、F’2、F3、……、F’R的列、行坐标值(xF′q,yF′q)。

3.根据权利要求2所述的一种图像法螺纹中径求解方法，其特征在于：所述步骤3的具体过程如下：

对步骤2中形成的上半部分中径点C1、C2、C3、……、CR及C’1、C’2、C’3、……、C’R，分别以(xCq,yCq)和(xC′q,yC′q)表示其坐标值；对步骤3中形成的下半部分中径点F1、F2、F3、……、FR和F’1、F’2、F’3、……、F’R，则以(xFq,yFq)和(xF′q,yF′q)表示其坐标值，下标q＝1,2,3……，R；对用上、下相邻两点Cq、C’q、Fq、F’q点构成的四边形，用列、行坐标按高斯四边形面积公式和下列公式(40)：求得S1,S2,S3,……,SR之和SS1；

对用上、下相邻两点C’q、Cq+1、F’q、Fq+1点构成的四边形，用列、行坐标按高斯四边形面积公式：和下列公式(41)：

求得S’1,S’2,S’3,……,S’R之和SS2；

令

A＝SS1+SS2＝S1+S2＝S1+S2+……+SR+S′1+S′2+……+S′R   (20)。

4.根据权利要求3所述的一种图像法螺纹中径求解方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程如下：

以C1和C’R的列坐标求得由点C1至C’R距离L0，则可求得螺纹中径d2式中，d2为螺纹中径，单位：mm；

A为螺纹图像选择区域总像素，单位：平方像素；

L0为螺纹图像选择区域单边像素数，单位：像素；

Ky为y坐标方向上的像素标定系数，单位：mm/像素。