1.一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；

所述动力装置为电动机(101)；

所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴(201)、末端传动轴(204)以及若干顶端传动轴(206)；所述钢丝软轴通过减速器(102)与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆(203)；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆(205)；所述末端采摘杆与顶端采摘杆之间以及相邻两顶端采摘杆之间均通过快速转接头可拆卸地连接为一体；所述末端传动轴、末端采摘杆、顶端传动轴和顶端采摘杆均同轴布置；

所述固定组件包括与顶端传动轴固定连接的中间轴(401)、一端通过齿轮箱(402)中的齿轮副与中间轴配合传动且另一端连接梳刷组件的梳刷指驱动轴(403)以及固定在齿轮箱外壁并与中间轴同轴布置的采摘头支撑杆(406)；所述梳刷指驱动轴上连接梳刷组件的一端沿自身轴线向外偏折一定角度；

所述梳刷组件包括通过连接件可转动地定位在梳刷指驱动轴末端的采摘头横杆(407)、等间距固定在采摘头横杆上且向外伸出的若干梳刷指(408)、中部贯通并穿套在这些梳刷指上进行滑动配合的变间距横杆(409)以及铰接在采摘头支撑杆和变间距横杆之间的变间距支撑杆(410)；

所述采摘头横杆呈弧形且其弧面凸出的一侧朝外；所有梳刷指的轴线均位于同一平面内且其轴线相交于采摘头横杆的弧心位置；所述变间距横杆的中心线与采摘头支撑杆的轴线相垂直；

所述梳刷指驱动轴与梳刷组件均为两组且分别对称安装在采摘头支撑杆的两侧；

所述连接件包括开设在梳刷指驱动轴末端端面的内螺孔(414)、设置在采摘头横杆凹面一侧的横杆后端固定架(411)、设置在采摘头横杆凸面一侧并与横杆后端固定架固定连接的横杆前端固定架(412)、设置在横杆前端固定架内部并与内螺孔配合连接的紧固螺栓(405)以及盖设在横杆前端固定架外端面的端盖(413)；所述梳刷指驱动轴末端依次穿过横杆后端固定架、采摘头横杆和横杆前端固定架后与紧固螺栓固定连接，使得采摘头横杆定位在梳刷指驱动轴末端而不会滑脱；所述横杆后端固定架与横杆前端固定架内部均设置有利于梳刷指驱动轴末端转动的轴承(208)；

所述梳刷指上设置有外螺纹，通过螺母可将梳刷指拧紧固定在采摘头横杆的通孔处。

2.根据权利要求1所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述末端传动轴右端设置成花键轴(210)；所述顶端传动轴左端面沿轴线方向开设有与花键轴插接配合的花键孔(211)，以便末端传动轴与顶端传动轴的配合传动；所述顶端传动轴右端设置成与末端传动轴右端相同的花键轴，使得顶端传动轴两两插接配合以增加采摘杆的长度；所述中间轴通过套筒联轴器(207)与顶端传动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述末端采摘杆和顶端采摘杆两端均安装有用于限制传动轴轴向移动的传动轴端盖(209)。

4.根据权利要求3所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述末端采摘杆的右端外壁设置有凸块(301)；所述顶端采摘杆的两端外壁均设置有凸块；所述快速转接头连接在两采摘杆配合端的两个凸块上。

5.根据权利要求4所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述快速转接头包括分别固定在两个凸块上的两个扣板底座(303)、通过螺纹件固定在两个凸块上的扣板(304)以及设置在其中一个扣板底座上以定位扣板位置的卡扣(306)；所述扣板与卡扣插接配合。

6.根据权利要求5所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述电动机为直流电动机。

7.根据权利要求6所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述梳刷指驱动轴末端的偏折方向与梳刷指驱动轴的轴线方向之间的夹角a为10°‑20°。