1.多用途森果采摘及园林修整机，它包括行走机构（1）、回转机构（2）和举升机构（3），其特征在于：行走机构（1）为四轮拖拉机，四轮拖拉机的后部设有固定安装在四轮拖拉机底盘（11）上的起重回转底盘（12），回转机构（2）由固定座（21）、回转座（22）、减速液压马达（23）和齿圈构成，固定座（21）固定安装在起重回转底盘（12）上，固定座（21）上设有举升作业前用于调节固定座（21）水平度的水平仪（24），回转座（22）水平转动安装在固定座（21）上，齿圈安装在固定座（21）上，减速液压马达（23）安装在回转座（22）上，减速液压马达（23）输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，通过齿圈带动回转座（22）在固定座（21）上回转；举升机构（3）由固定臂（31）、举升液压缸（32）、液压伸缩臂（33）和高空作业筐（34）构成，固定臂（31）的下端固定安装在回转座（22）上，液压伸缩臂（33）最下端伸缩节的下端与固定臂（31）的上端相铰接，举升液压缸（32）缸体的尾端和缸杆的尾端分别与回转座（22）和最下端伸缩节相铰接，带动液压伸缩臂（33）举升和回落，高空作业筐（34）悬挂安装在液压伸缩臂（33）伸长时的最上端伸缩节的上端，行走机构（1）和起重回转底盘（12）上还设有安全支撑机构（4），安全支撑机构（4）由若干个由支腿（41）和支撑液压缸（42）构成的液压支撑器构成，四轮拖拉机底盘（11）的左右两侧、起重回转底盘（12）的左右两侧和四轮拖拉机反方向的后侧分别设有液压支撑器，支腿（41）的一端与四轮拖拉机底盘（11）或起重回转底盘（12）相铰接、另一端为可以下翻支撑在地面上、上翻抬离地面的自由端，与各支腿（41）相配合的支撑液压缸（42）缸体的尾端铰接在四轮拖拉机底盘（11）或起重回转底盘（12）上、缸杆的尾端与各支腿（41）分别相铰接，带动支腿（41）以铰接端为支撑端上翻和下翻，减速液压马达（23）、举升液压缸（32）、液压伸缩臂（33）内的伸缩液压缸和各支撑液压缸（42）分别通过液压油管路与四轮拖拉机的液压控制系统相连。

2.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于所述水平仪（24）在相互垂直的两个水平方向上分别设有水平泡。

3.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于所述液压伸缩臂（33）包括有若干节依次相互滑动套装配合的伸缩节，最下端伸缩节套装在其它伸缩节的外面，依次类推，最上端伸缩节套装在其它伸缩节的内侧。

4.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于所述高空作业筐（34）由筐体（35）和吊梁（36）构成，筐体（35）的底部和四周封闭、上部向上敞口，吊梁（36）的两端朝下分别与筐体（35）上口位置的对侧相铰接，吊梁（35）的中部朝上设有与最上端伸缩节的上端焊接连接的连接架（37）。

5.如权利要求4所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于所述筐体（35）和吊梁（36）相铰接的位置设有可以松脱筐体（35）使筐体（35）自由悬垂又可以锁紧筐体（35）使筐体（35）锁紧在吊梁（36）上的锁紧装置，锁紧装置由固定在吊梁（36）上的锁紧扇形体（38）和安装在筐体（35）上的锁紧销（39）构成，锁紧销（39）滑动安装在筐体（35）上、朝向锁紧扇形体（38）的端部与锁紧扇形体（38）相配合、朝向锁紧扇形体（38）反方向的端部沿径向设有用于外拉和扭转锁紧销（39）的手柄（40），锁紧扇形体（38）的外周分散开设有若干个与锁紧销（39）的端部相配合的锁定孔（43），锁紧销（39）上套装有压簧，压簧朝向锁紧扇形体（38）的一端与锁紧销（39）相配合、另一端与筐体（35）相配合，筐体（35）上设有套装在锁紧销（39）外部并与锁紧销（39）相滑动配合的限位套（44），限位套（44）朝向锁紧扇形体（38）反方向的端面上设有径向锁紧槽（45），锁紧销（39）上沿径向设有与锁紧槽（45）相配合的卡杆（46），限位套（44）朝向锁紧扇形体（38）反方向的端面上设有沿限位套（44）周向与锁紧槽（45）相垂直的卡杆定位浅槽。

6.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于设于四轮拖拉机底盘（11）的左右两侧的液压支撑器安装在四轮拖拉机底盘（11）前后方向的中部。

7.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于设于起重回转底盘（12）左右两侧的液压支撑器安装在起重回转底盘（12）前部靠近四轮拖拉机的位置。

8.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于所述起重回转底盘（12）位于四轮拖拉机反方向的后侧设有一个或两个液压支撑器，设有一个液压支撑器安装在起重回转底盘（12）后部的中间位置，设有两个液压支撑器分别安装在起重回转底盘（12）后部的左侧和右侧位置。

9.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于各所述支腿（41）与地面相配合的自由端分别设有一个铰接在支腿（41）自由端以保证与地面支撑面积的支脚（47）。

10.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于各所述液压支撑器的支腿（41）与四轮拖拉机底盘（11）或起重回转底盘（12）相铰接的位置位于支撑液压缸（42）缸体与四轮拖拉机底盘（11）或起重回转底盘（12）相铰接的位置的下方，各支撑液压缸（42）缸杆的尾端与支腿（41）相铰接的位置靠近支腿（41）的自由端。