1.汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述采摘机包括杆体、设置在杆体前端的执行机构以及设置在杆体后端且为执行机构提供动力的动力机构;
所述动力机构包括由汽油机(101)带动的减速机构、由减速机构带动的振摇机构以及将振摇机构的作用力传递给拍打机构的钢丝绳(410);所述执行机构包括拍打树枝用的拍打机构以及与钢丝绳配合对拍打机构提供动力的弹簧组件。
2.根据权利要求1所述的汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述减速机构包括轴线相互平行布置且通过齿轮组依次驱动的动力输入轴(201)、振摇曲柄轴(202)以及调幅曲柄轴(204);汽油机通过花键组件驱动动力输入轴。
3.根据权利要求2所述的汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述振摇机构包括曲柄摇杆机构和调幅机构;所述曲柄摇杆机构包括可摆动地铰接在箱体(104)上的摇杆(303)、通过振摇连杆驱动摇杆且中心固定着所述振摇曲柄轴以获取动力的振摇曲柄圆盘(301);所述调幅机构包括一可沿着所述摇杆滑动的滑块(304)、通过调幅连杆(307)驱动所述滑块且中心固定着所述调幅曲柄轴以获取动力的调幅曲柄圆盘(306)以及两端分别与该滑块及连有钢丝绳的作动臂(309)铰接的作动臂连杆(310)。
4.根据权利要求3所述的汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述杆体包括通过接头依次接通的上节管(409)、下节管(407)和手持柄(405),手持柄与箱体之间通过软管法兰(401)连通,所述作动臂可轴向运动地定位在软管法兰内腔中。
5.根据权利要求4所述的汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述杆体的后端安装一箱体(104),所述减速机构以及振摇机构均安装于箱体内,汽油机安装于箱体外侧。
6.根据权利要求5所述的汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述弹簧组件包括安装在上节管前端的弹簧管(502)、位于弹簧管内腔的弹簧(503)以及在弹簧管内腔轴向运动以顶压弹簧的伸缩杆(504)。
7.根据权利要求6所述的汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述钢丝绳贯穿于上节管、下节管以及手持柄的内腔,且两端分别与作动臂以及伸缩杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述拍打机构包括通过支撑杆(601)横向固定在弹簧管的左右两侧的剪叉架以及分别定位在剪叉架上下两侧的两个拍板(605);剪叉架的左端横轴(609)又铰接在支撑杆的前端,剪叉架的中间横轴(606)则与所述伸缩杆的前端铰接。
9.根据权利要求8所述的汽油机驱动式果品采摘机,其特征在于:所述拍板的左端铰接在剪叉架的左侧边横轴(610)上,右端通过滑槽结构与剪叉架的右侧边横轴(604)连接;
所述滑槽结构包括平行于伸缩杆轴线开制在拍板上的滑槽(608)以及可滑动地穿插在滑槽中且与右侧边横轴固定的轴肩螺钉(607)。