1.一种多头分选插件机构，其特征在于，包括：

多头分选机构(100)，包括阀座(1)，所述阀座(1)滑动设置有至少两个分选轴(12)；

插件组件(200)，包括至少两组夹插机构(2100)，所述夹插机构(2100)包括连接件(2111)，所述分选轴(12)能选择性伸出所述阀座(1)并与所述连接件(2111)连接。

2.根据权利要求1所述的多头分选插件机构，其特征在于，所述阀座(1)包括腔体(11)，所述分选轴(12)与所述腔体(11)滑动连接，且所述分选轴(12)连接有复位弹簧(13)，所述分选轴(12)被配置为能被驱动伸出以与所述连接件(2111)连接，以及被所述复位弹簧(13)驱动缩回以与所述连接件(2111)断开。

3.根据权利要求2所述的多头分选插件机构，其特征在于，所述多头分选机构(100)还包括配气块总成(2)和至少两组控制阀(3)，所述配气块总成(2)包括总进气口(21)和至少两组与所述控制阀(3)连接的气口(22)，所述控制阀(3)能控制所述总进气口(21)与所述腔体(11)连通以驱动所述分选轴(12)选择性伸出。

4.根据权利要求3所述的多头分选插件机构，其特征在于，所述阀座(1)设置有与所述腔体(11)连通的阀座进气口(14)，所述配气块总成(2)设置有配气块总成出气口(221)，所述阀座进气口(14)和所述配气块总成出气口(221)对接，所述控制阀(3)控制所述总进气口(21)与所述阀座进气口(14)连通或断开。

5.根据权利要求3所述的多头分选插件机构，其特征在于，所述配气块总成(2)设置有连通孔，每个所述控制阀(3)的进气口均能通过所述连通孔与所述总进气口(21)连通。

6.根据权利要求5所述的多头分选插件机构，其特征在于，与所述控制阀(3)连接的所述气口(22)沿所述配气块总成(2)周向分布，所述连通孔(21)为环形的连通孔。

7.根据权利要求6所述的多头分选插件机构，其特征在于，所述配气块总成(2)包括配气块(26)，所述配气块(26)上设置有环形槽(23)，所述配气块总成(2)还包括端盖(24)，所述端盖(24)设置于所述配气块(26)的所述环形槽(23)侧，所述端盖(24)与所述环形槽(23)形成所述环形的连通孔。

8.根据权利要求7所述的多头分选插件机构，其特征在于，所述端盖(24)在与所述配气块(26)接触的端面上设置有凹槽，所述凹槽设置有密封件(25)。

9.根据权利要求1所述的多头分选插件机构，其特征在于，所述插件组件(200)还包括固定架(2200)和弹性固定件(2112)，所述夹插机构(2100)通过所述弹性固定件(2112)与所述固定架(2200)连接，且与所述分选轴(12)连接的所述夹插机构(2100)能相对所述固定架(2200)滑动。

10.一种插件机，包括机械手(300)和视觉组件(400)，所述机械手(300)包括驱动机构(3100)；其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述多头分选插件机构，所述多头分选机构(100)与所述驱动机构(3100)驱动连接。