1.一种插秧机分插机构，在插秧机传动箱的输出轴左右两端固定安装有左、右分插机构，所述左、右分插机构结构对称，其特征在于，所述右分插机构包括齿轮盒（1）、太阳轮（2）、两个中间轮（3）、两个行星轮（4）、两个花键法兰轴（5）、两个插植头（6）、驱动臂（7）；其中，所述齿轮盒（1）为哑铃形对称结构；所述齿轮盒（1）由第一壳体（101）和第二壳体（102）固定连接而成；所述太阳轮（2）通过轴承支承在齿轮盒（1）的中心；所述齿轮盒（1）上开有两个销轴孔，用于安装销轴（8）；所述两个中间轮（3）通过销轴（8）对称支承在太阳轮（2）的左右两侧；所述花键法兰轴（5）通过轴承支承在行星轮（4）的外侧；所述行星轮（4）固定在花键法兰轴（5）上；所述中间轮（3）与太阳轮（1）共轭，实现不等速传动；所述行星轮（4）和太阳轮（2）的齿廓均相同；所述花键法兰轴（5）和齿轮盒（1）之间安装有齿侧间隙消除机构（9）；当齿轮盒（1）水平放置时，其中一个齿侧间隙消除机构（9）设置在齿轮盒（1）的右上部，另一个齿侧间隙消除机构（9）设置在齿轮盒（1）的左下部，两个齿侧间隙消除机构（9）在齿轮盒（1）内相对于太阳轮（2）呈中心对称分布；所述插植头（6）安装在花键法兰轴（5）上；两个插植头（6）通过驱动臂（7）连接。

2.根据权利要求1所述的插秧机分插机构，其特征在于，所述插植头（6）包括栽植臂壳体（601）、拨叉轴（602）、拨叉（603）、凸轮轴（604）、栽植臂盖子（605）、推秧弹簧（606）、推秧弹簧座（607）、链节（608）、缓冲垫（609）、推秧杆（610）、秧针（611）；其中，所述栽植臂盖子（605）安装在栽植臂壳体（601）后部；所述秧针（611）安装在栽植臂壳体（601）的前部；所述凸轮轴（604）通过轴承支承在栽植臂壳体（601）的下部；所述拨叉（603）通过拨叉轴（602）支承在栽植臂壳体（601）内；所述拨叉（603）与凸轮轴（604）上的凸轮相配合，凸轮轴（604）旋转一周，实现拨叉（603）的推和收两个动作；所述推秧杆（610）穿设在栽植臂壳体（601）上，推秧杆（610）后端与链节（608）的一端铰接，链节（608）的另一端与拨叉（603）铰接，推秧弹簧座（607）设置在链节（608）的另一端与拨叉（603）的铰接处；所述推秧弹簧（606）一端抵住栽植臂盖子（605），另一端抵住推秧弹簧座（607）；所述栽植臂壳体（601）内安装缓冲垫（609），用于减缓拨叉（603）对栽植臂壳体（601）的冲击；所述凸轮轴（604）均与驱动臂（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的插秧机分插机构，其特征在于，所述插植头（6）还包括粉末冶金套筒（612）；所述粉末冶金套筒（612）安装在栽植臂壳体（601）内，推秧杆（610）穿设在粉末冶金套筒（612）上，用于减少推秧杆（610）与粉末冶金套筒（612）之间的摩擦。

4.根据权利要求1所述的插秧机分插机构、其特征在于，所述齿侧间隙消除机构（9）包括消除齿侧间隙凸轮（901）、消除齿侧间隙摆臂轴（902）、消除齿侧间隙弹簧（903）、消除齿侧间隙摆臂（904）；其中，所述消除齿侧间隙凸轮（901）固定在花键法兰轴（5）上；所述消除齿侧间隙摆臂（904）的一端通过消除齿侧间隙摆臂轴（902）支承在齿轮盒（1）上；所述消除齿侧间隙弹簧（903）一端抵住齿轮盒（1），另一端抵住消除齿侧间隙摆臂（904）中部。

5.根据权利要求1所述的插秧机分插机构、其特征在于，所述齿侧间隙消除机构（9）还包括消除齿侧间隙弹簧座（905）；所述消除齿侧间隙弹簧座（905）设置在消除齿侧间隙弹簧（903）和消除齿侧间隙摆臂（904）之间。