1.一种测试分选机夹头，其特征在于，包括：测试机台(100)、伺服机械臂(200)和柱塞夹头(300)，所述柱塞夹头(300)固定安装于伺服机械臂(200)的运动末端，所述测试机台(100)的表面设有转台座(110)，柱塞夹头(300)包括固定座(310)、转角驱动电机(320)、柱塞驱动电机(330)和负压吸头(340)，所述固定座(310)的内侧转动安装有轴杆(321)，且转角驱动电机(320)的输出端与轴杆(321)的表面传动连接，所述负压吸头(340)包括套座(341)、柱塞筒(342)以及活动安装于固定座(310)底端的胶吸头(343)，所述套座(341)套接于柱塞筒(342)的外侧且滑动安装于固定座(310)的内部，所述柱塞筒(342)的底端设有滑动套接于胶吸头(343)内侧的活塞，所述柱塞筒(342)滑动套接于轴杆(321)的外侧，所述柱塞驱动电机(330)的输出端固定连接有螺旋丝杆(331)，且螺旋丝杆(331)的表面活动套接有螺套导块(332)，所述螺套导块(332)滑动安装于固定座(310)的一侧且表面与套座(341)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述伺服机械臂(200)为四周机械臂结构用于执行柱塞夹头(300)的空间移动。

3.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述胶吸头(343)为橡胶或硅胶材质构件，所述胶吸头(343)的内侧设有套接于柱塞筒(342)底端的柱塞孔，所述胶吸头(343)的底端设有吸附孔。

4.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述固定座(310)的一侧固定安装有限位感应开关(350)，所述螺套导块(332)的表面设有与限位感应开关(350)对应布置的触头。

5.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述转角驱动电机(320)的输出端通过皮带轮与轴杆(321)的表面传动连接，所述胶吸头(343)的内侧设有与柱塞筒(342)相适配的导销用于联动柱塞筒(342)和胶吸头(343)的旋转运动，所述胶吸头(343)的表面套接有固定于固定座(310)底端的轴环。

6.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述螺旋丝杆(331)表面开设有螺纹槽，所述螺套导块(332)的内侧设有与螺纹槽相适配且啮合滑动的凸棱条。