1.一种自动化拖车装置，包括安装在下料装置（5）下方的汽车衡（1），其特征在于：还包括动力装置（3）和具备显示功能以及控制功能的操作台（2），所述汽车衡（1）的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡（1）上有左右对称设置的两组推动组件（4），动力装置（3）设置在两组推动组件（4）之间，动力装置（3）通过间接方式驱动两组推动组件（4）同时移动，操作台（2）设置在汽车衡（1）的一侧，操作台（2）与动力装置（3）、汽车衡（1）和下料装置（5）电连接；

所述动力装置（3）通过链轮链条驱动两组推动组件（4）同时移动，动力装置（3）为双输出轴减速电机或为两个独立的减速电机，每组推动组件（4）的两侧均设置有链轮（402）、链条（401），链轮（402）设置在汽车衡（1）的两端，一组推动组件（4）中同侧的两个链轮（402）之间传动连接，链条（401）设置在推动组件（4）的两侧，推动组件（4）内侧的链条（401）设置在汽车衡（1）上的链条槽（408）内，动力装置（3）的输出端与对应的内侧的链轮（402）传动连接；

所述推动组件（4）包括前推杆（403）和后推杆（404），前推杆（403）和后推杆（404）均通过一定高度的支撑杆（405）与链条（401）固定连接；前推杆（403）和后推杆（404）均由推杆轴（406）和推杆轴套（407）组成，推杆轴（406）和推杆轴套（407）相对转动设置，推杆轴（406）通过支撑杆（405）与链条（401）固定连接；

使用所述自动化拖车装置的控制方法，包括以下步骤：

STP1：系统启动，自检系统状态，如有故障则进行相对应的处理，若无故障则进入待机状态，等待车辆进入；

STP2：车辆驶入，首先进侧安全光幕检测到车辆驶入，发出信号给操作台，操作台记录车辆进入并进入工作状态；

STP3：车辆继续前行，当车辆驶上推动组件，驾驶人员停止车辆，放开车辆驻车制动器、脚刹制动器；

STP4：驾驶人员下车，到达操作台位置，按下前进按钮，推动组件推动车辆前进，根据操作台上的显示功能观察摄像装置拍摄到的信号，当车辆车厢前端部刚好到达下料装置的下方位置时，按下操作台上的装车按钮；

STP5：操作台自动停止推动组件，下料装置向下伸出，到达设定位置后，打开下料开关，下料装置开始下料，车辆开始装料，根据装车下料的工艺需求，延时一定时间后，操作台重新启动推动组件前进；

STP6：推动组件以一定的工艺速度运行，同时下料装置保持下料；

STP7：当车辆装载物料重量达到设定重量时，下料装置停止，关闭下料口，缩回原始位置，保持待机，等待下一装车过程的启动，同时，推动组件继续前行直到后推杆限位开关触发，推动组件停止移动；

STP8：驾驶人员上车，把车辆驶出装车区域，当出侧安全光幕检测到车辆驶出，发出信号给操作台；

STP9：操作台控制推动组件开始返回，返回至初始位置；

STP10：开始进行下一辆车的装车过程；

所述步骤STP7中，若推动组件推动车辆到达后推杆限位开关位置时，车辆装载物料重量还未达到设定重量，则操作台控制推动组件推动车辆返回初始位置，重新进行装车作业，直至装载物料重量达到要求为止；

所述初始位置为推动组件触发前推杆限位开关时所达到的位置。

2.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述汽车衡（1）的两端设置有限位开关（7）和安全光幕（8），汽车衡驶入端的限位开关作为前推杆限位开关，汽车衡驶出端的限位开关作为后推杆限位开关，汽车衡驶入端的安全光幕作为进侧安全光幕，汽车衡驶出端的安全光幕作为出侧安全光幕，限位开关（7）和安全光幕（8）均与操作台（2）电连接。

3.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：还包括摄像装置（6），所述摄像装置（6）设置在汽车衡（1）的一侧，且摄像装置（6）与下料装置（5）位于同一轴线上，摄像装置（6）与操作台（2）电连接。