1.一种使用自动化装车装置的控制方法，其特征在于：所述自动化装车装置包括设置在下料装置（5）下方的汽车衡（1），还包括拖动小车（4）、动力装置（3）和具备显示功能以及控制功能的操作台（2），所述拖动小车（4）设置在汽车衡（1）上，拖动小车（4）的两侧设置有定向导轨（9），定向导轨（9）与汽车衡（1）的两侧或两边缘固定连接，动力装置（3）设置在汽车衡（1）的两侧或两边缘，动力装置（3）通过间接方式驱动拖动小车（4）在汽车衡（1）上移动，操作台（2）设置在汽车衡（1）的一侧，操作台（2）与动力装置（3）、汽车衡（1）和下料装置（5）电连接；

所述控制方法包括以下步骤：

STP1：系统启动，自检系统状态，如有故障则进行相对应的处理，若无故障则进入待机状态，等待车辆进入；

STP2：车辆驶入，首先进侧安全光幕检测到车辆驶入，发出信号给操作台，操作台记录车辆进入并进入工作状态；

STP3：车辆继续前行，当车辆驶上拖动小车，驾驶人员停止车辆，放开车辆驻车制动器、脚刹制动器；

STP4：驾驶人员下车，到达操作台位置，按下前进按钮，拖动小车拖动车辆前进，根据操作台上的显示功能观察摄像装置拍摄到的信号，当车辆车厢前端部刚好到达下料装置的下方位置时，按下操作台上的装车按钮；

STP5：操作台自动停止拖动小车，下料装置向下伸出，到达设定位置后，打开下料开关，下料装置开始下料，车辆开始装料，根据装车下料的工艺需求，延时一定时间后，操作台重新启动拖动小车前进；

STP6：拖动小车以一定的工艺速度运行，同时下料装置保持下料；

STP7：当车辆装载物料重量达到设定重量时，下料装置停止，关闭下料口，缩回原始位置，保持待机，等待下一装车过程的启动，同时，拖动小车停止运行；

STP8：驾驶人员上车，把车辆驶出装车区域，当出侧安全光幕检测到车辆驶出，发出信号给操作台；

STP9：操作台控制拖动小车开始返回，返回至初始位置；

STP10：开始进行下一辆车的装车过程。

2.根据权利要求1所述的使用自动化装车装置的控制方法，其特征在于：还包括摄像装置（6），所述摄像装置（6）设置在汽车衡（1）的一侧，且摄像装置（6）与下料装置（5）位于同一轴线上，摄像装置（6）与操作台（2）电连接。

3.根据权利要求1所述的使用自动化装车装置的控制方法，其特征在于：所述汽车衡（1）的两端设置有限位开关（7）和安全光幕（8），汽车衡驶入端的限位开关作为初始位限位开关，汽车衡驶出端的限位开关作为到位限位开关，汽车衡驶入端的安全光幕作为进侧安全光幕，汽车衡驶出端的安全光幕作为出侧安全光幕，限位开关（7）和安全光幕（8）均与操作台（2）电连接。

4.根据权利要求1所述的使用自动化装车装置的控制方法，其特征在于：所述动力装置（3）通过链轮链条驱动拖动小车（4）在汽车衡（1）上移动，动力装置（3）为减速电机，减速电机上设置有编码器（301），减速电机和编码器（301）均与操作台（2）电连接，动力装置（3）设置在汽车衡（1）的驶出端，链轮设置在汽车衡（1）的两端，链条的两端与拖动小车（4）连接，动力装置（3）与链轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的使用自动化装车装置的控制方法，其特征在于：所述链条所在的轴线上设置有至少一个链条限位座和至少一个导轨，链条的下层穿过链条限位座，链条的上层穿过导轨，其中，至少有一个链条限位座具有链条张紧功能。

6.根据权利要求5所述的使用自动化装车装置的控制方法，其特征在于：所述拖动小车（4）包括两个通过中间连接件（402）连接的滚轴组件（401），滚轴组件（401）包括由两个框架板（403）和两个边板（404）错位相连所组成的框架，两个框架板（403）之间设置有两组滚轴（405），滚轴（405）与框架板（403）之间轴承配合，每组滚轴（405）的一侧还设置有拉杆（406），位于外侧的框架板（403）上还设置有侧滚轮（407），位于外侧的框架板（403）的两端设置有链条接头（408），链条的两端分别与链条接头（408）连接。

7.根据权利要求1所述的使用自动化装车装置的控制方法，其特征在于：所述步骤STP7中，若拖动小车拖动车辆到达到位限位开关位置时，车辆装载物料重量还未达到设定重量，则操作台控制拖动小车拖动车辆返回初始位置，重新进行装车作业，直至装载物料重量达到要求为止。

8.根据权利要求1或7所述的使用自动化装车装置的控制方法，其特征在于：所述初始位置为拖动小车触发初始位限位开关时所达到的位置。